邹斌
- 作品数：128 被引量：249H指数：9
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于热图回归的停车位检测算法研究被引量：1
- 2023年
- 实际停车场景存在环视视野受限或车位标记被遮挡等问题,现有方法难以有效地检测停车位。为提高自动驾驶车辆在复杂场景中停车位检测的可靠性,提出一种基于热图回归的停车位检测方法,将停车位简化为关键点、入口线和分隔线3个部分,首先将输入图像通过ResNet50和上采样模块提取关键点特征图;然后利用关键点估计模块生成关键点热图以及关键点坐标偏移、方向和长度属性,通过MaxPool提取热图中的峰值,输出置信度大于阈值的关键点;最后整合关键点的属性得到停车位,实现了端到端的停车位检测。实验表明:该方法在视野受限或被遮挡场景下具有良好的检测效果,在ps2.0测试集中实现99.01%的精度和98.27%的召回率,单帧检测速度为19.0 ms。
- 邹斌黄瑞昌李文博
- 一种前方车辆单目视觉测距系统及方法
- 本发明公开了一种前方车辆单目视觉测距系统及方法，通过构建基于计算中心、中继站和车辆端的前方车辆单目视觉测距系统，在车辆搭载的单目视觉摄像机采集前进方向图像后，利用计算中心识别和提取前方车辆信息，并结合中继站提供的车道线信...
- 袁宇翔邹斌
- 文献传递
- 基于三维激光雷达的道路可通行区域分割提取方法被引量：5
- 2017年
- 为实现无人驾驶车辆利用车载三维激光雷达提取道路可通行区域,提出了一种基于小波变换结合模糊线段拟合的道路分割提取方法。利用探测倾角聚类的方法分割激光雷达扫描线在地面上的投影,通过小波变换初步确定路沿和障碍物位置,再使用模糊线段的方法精确定位路沿和障碍物。试验结果表明,该方法具有较高的精度与实时性。
- 邹斌饶阳侯献军王科未
- 关键词：无人驾驶车辆小波变换
- 基于马尔科夫随机场的三维激光雷达道路场景分割
- 2020年
- 针对弯道和坡道下三维激光雷达地面高准确性提取问题,提出一种基于马尔科夫随机场的道路场景分割算法。利用激光雷达原始数据的数据结构信息,先建立扇形栅格图,利用最小栅格的四邻域栅格的高度和到四个栅格的距离计算最小栅格的梯度值;建立以最小栅格为节点的马尔科夫随机场。通过最大流/最小割算法求解马尔科夫无向图模型,对所有栅格进行分类,标记为路面点和非路面点。算法分别在校园路况和城市公路路况下进行了试验,并且与高度阈值算法进行对比,结果表明:在弯道和坡道相较于高度阈值算法有较好的鲁棒性。
- 邹斌冯昊文刘康
- 关键词：马尔科夫随机场点云
- 高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案优化技术研究被引量：4
- 2018年
- 针对现有车载捷联惯导系统采用三轴正交安装陀螺配置模式,会出现单个陀螺故障直接导致系统失效的问题,本文提出一种基于正交锥冗余配置的高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案。基于可靠性最大化、导航性能最优,以及单个陀螺故障后的导航性能更优的冗余优化准则,设计了五陀螺正交锥配置方案;在此基础上,设计广义似然比故障检测方法与基于线性预测思想的故障隔离方法相结合的故障诊断算法,解决惯导系统多陀螺故障检测和隔离的问题。性能仿真结果表明:惯性传感器冗余配置优化方案能使系统可靠性提升1.35倍,且准确实现对多故障的检测与隔离,对微型化车载捷联惯导方案设计具有重要的实际应用价值。
- 袁宇翔邹斌
- 关键词：冗余配置可靠性
- 一种FSC赛车转向系统
- 本发明公开了一种FSC赛车转向系统，包括方向盘，方向盘上固定连接方向盘快拆；方向盘快拆连接着传动机构，传动结构包括两个十字轴万向节及连接两个十字轴万向节的传动轴，其中一个十字轴万向节与方向盘快拆的一端铰接，传动轴与水平面...
- 邹斌付东祺苏贝贝翟铁锁谭子豪汪勇高图震
- 文献传递
- 一种FSC赛车悬架系统
- 本发明公开了一种FSC赛车悬架系统，包括相互连接的前悬架机构和后悬架机构，前悬架机构和后悬架机构的立柱和轮毂采用铝制成以降低非簧载质量，提高悬架系统的响应速度；前悬架机构和后悬架机构均采用拉杆结构来实现换向，便于减振器的...
- 邹斌付东祺黎金科黄宇航江逸飞汪勇陈晨周仁杰高图震
- 文献传递
- 基于OBD系统的失火诊断与排放分析被引量：13
- 2007年
- 车载诊断(OBD)系统是实施国Ⅲ和国Ⅳ排放标准的核心内容,发动机失火诊断是OBD系统重要功能之一。指出了发动机失火的原因和危害;分析了OBD失火诊断监测方法、诊断原理和故障处理方法;根据OBD对发动机失火监控原理,说明了基于曲轴转速波动的失火诊断策略,并通过发动机失火发生装置模拟发动机失火,分析了失火时的曲轴转速波动和排放情况。试验研究结果表明,发动机发生失火时,曲轴转速有较大下降,HC和CO排放随着失火率的增加迅速升高。
- 王震方茂东颜伏伍邹斌王建海杜建波
- 关键词：车载诊断汽车发动机失火
- 称重式液面位置的检测物块、装置及检测方法
- 本发明涉及一种称重式液面位置的检测物块、装置及检测方法，该称重式液面位置的检测方法，包括以下步骤：将电子秤位置高度固定，通过不可拉伸的固定长度挂线将检测物块浸入待检测液体中；待检测液面在检测物块上部的中间位置；记录电子秤...
- 邹斌陈旷田小青袁守利颜伏伍
- 文献传递
- 基于ECT模块的发动机曲轴转角定位技术研究被引量：1
- 2014年
- 针对发动机曲轴转角定位失准问题,分析了脉宽测量和边沿延时失准现象,提出了避免发动机曲轴转角定位失准的方法。首先,基于ECT模块输入捕捉功能分析脉宽测量原理,运用输入捕捉值判断法和主定时器停止法避免脉宽测量不准确现象。其次,基于ECT模块输出比较功能分析边沿延时原理,运用输出比较值判断法避免边沿延时失准现象。最后,在模拟发动机平台上对目标ECU时序驱动进行测试试验,试验结果表明,目标ECU时序驱动能够实现精确的曲轴转角定位。
- 邹斌陈鹏颜伏伍
