郑君民
- 作品数:14 被引量:35H指数:3
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于编码器播放器体系架构的工业控制系统
- 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统,属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或...
- 赵万生郑君民陈默陈昊奚学程康小明
- 文献传递
- 基于RT-Linux的多轴联动电火花加工数控系统被引量:2
- 2009年
- 基于RT-Linux平台开发一种新型的多轴联动电火花加工数控系统(EDMCNC)。系统采用双核结构来分开独立处理实时与非实时任务。整个系统分为三个部分:内核模块、驱动模块和用户模块。内核模块实现整个软件系统的控制功能和外部数控设备的运动控制功能;驱动模块驱动外部设备进行运动;用户模块为用户操作并管理外部设备提供交互界面。通过带冠整体式涡轮盘的加工实验验证,该系统实时性强、稳定并可靠。
- 黄海鹏迟关心王振龙郑君民
- 关键词:电火花数控系统RT-LINUX
- 基于Linux的微细电火花加工数控系统的研究被引量:13
- 2007年
- 为了满足微细电火花加工高精度、高灵敏度和强实时性的运动控制要求,提出了以可编程多轴控制器为下位机、PC和Linux为上位机的体系结构,进行了六轴联动微细电火花加工数控系统的软硬件设计。为了解决微细电极在线制造和补偿等技术难题,该数控系统集成了机器视觉功能,基于V4L2应用程序接口开发了图像采集程序,基于OpenCV开发了图像处理程序,通过Canny边缘检测算法,提取了微细电极的边缘轮廓,可以在线观察和测量微细电极。此外,基于Lex和YACC设计并实现了数控代码解释器。
- 郭锐赵万生李论李志勇郑君民
- 关键词:微细电火花加工运动控制器LINUX数控系统
- 面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法
- 本发明涉及一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法,属于数控系统中的运动控制技术领域。本发明的目的在于利用单位弧长增量法插补曲线精度较高的优点,并借助了比特位快速运算的优势,使得单位弧长增量法可以应用于速度灵...
- 陈默赵万生郑君民奚学程陈昊康小明
- 文献传递
- 电火花线切割循环单向走丝机构的设计被引量:2
- 2015年
- 针对电火花线切割传统走丝方式存在的优缺点,提出了一种新型无限循环单向走丝方式。基于空间螺旋线形成机理,设计了由6根导丝杆组成的走丝机构,采用导丝杆轴套和空间交错轴布局的方案,构建了新型走丝机构三维模型,并加工、装配得到机构原型样机。提出了双平面导丝方案,实现了电极丝双平面运动。并对电极丝运动过程中可能存在的打滑问题进行了建模分析,提出了防止打滑的技术措施。
- 余辉庆俄家齐郑君民赵万生
- 关键词:电火花线切割加工
- 基于数字化编码-播放体系结构的电火花线切割加工数控系统
- 2016年
- 借鉴网络音视频制作与播放模式,提出了一种基于"数字化编码-播放"的新概念灵巧数控系统的体系架构及系统实现方法。该系统采用客户端/服务器模式,将复杂轨迹运动数字化,即插补过程与机床运动控制分离,以异步运行模式取代传统的同步运行模式。编码器负责将复杂运动轨迹通过插补算法进行数字化,生成运动比特流文件,而直接控制机床运动的数控终端则从服务器端下载运动比特流直接进行播放,实现机床的运动。该架构在大大简化控制系统终端的同时,显著提高了系统的实时性。此外,一个服务器还可连接多个数控系统终端,同时加工不同的零件。利用该架构构建的线切割数控系统证明了基于数字化编码-播放架构的数控系统原理的可行性。
- 郑君民陶旭牧野陈默陈昊奚学程赵万生
- 关键词:电火花线切割加工数控系统
- 一种基于编码器播放器体系架构的工业控制系统
- 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统,属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或...
- 赵万生郑君民陈默陈昊奚学程康小明
- 文献传递
- 基于μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统平台的研究
- 该论文详细论述了作者在硕士学位论文工作期间在基于μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统研究工作领域里所做的研究和实践,主要围绕着将μC/OS-Ⅱ移植到8051微控制器上,搭建一个具有普遍意义的实时嵌入式平台展开讨论.首先,作者...
- 郑君民
- 关键词:实时嵌入式操作系统
- 文献传递
- 基于编码器-播放器体系的电火花线切割加工数控系统原型
- 借鉴网络音视频制作与播放模式,提出了一种基于"编码器-播放器"的新概念灵巧数控系统的体系架构及系统实现方法。该系统采用客户端/服务器(Client/Server,C/S)模式,将复杂轨迹运动数字化,即插补过程与控制机床运...
- 郑君民陶旭牧野陈默陈昊沈桂旭奚学程赵万生
- 关键词:电火花线切割加工数控系统
- 文献传递
- 基于RT Linux平台的开放式电火花数控系统被引量:13
- 2005年
- 针对电火花数控加工特点,采用RTLinux解决数控系统的多线程和实时性问题,根据RTLinux特点,设计了电火花数控系统总体结构,采用分层设计和模块化的方法构造了软件插补的计算机数字控制(SoftCNC),提出了以SoftCNC为基础的电火花数控加工中心;利用Linux丰富的软件资源,构造了数控系统的外围软件,即基于Flex和Bison的数控代码解释器、基于客户机/服务器和浏览器/服务器架构的工艺数据库和图形用户界面,实现了可扩展、可配置、开放体系结构电火花数控加工系统。
- 郑君民赵万生李志勇李论宋颖慧
- 关键词:电火花加工实时操作系统数控系统