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郑文刚: 作品数：495 被引量：1,221H指数：19; 供职机构：北京市农林科学院更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划北京市科技计划项目更多>>; 相关领域：农业科学自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

合作作者

观光采摘机器人: 本发明公开了一种观光采摘机器人，涉及农业机械技术领域，包括：用于承载所述机器人的移动平台系统(1)、用于使所述移动平台系统(1)躲避障碍物并对其进行定位的导航系统(2)、用于执行采摘动作的采摘执行机构(3)、用于对所述移...; 邱权郑文刚郭瑞姜凯冯青春; 文献传递

一种土壤水分测量装置及方法: 本发明实施例提供一种土壤水分测量装置及方法，该装置包括晶振、功放、发射天线、接收天线、鉴相器、第一峰值检波器、第二峰值检波器、差分放大器和微控制器。晶振与功放的输入端连接，功放的第一输出端分别与第一峰值检波器和鉴相器的输...; 王明飞郑文刚张石锐鲍锋施伟张馨; 文献传递

通过挥发物鉴别葡萄变质状态-基于长光程红外光谱和简易电子鼻阵列被引量：1: 2016年; 葡萄在劣变时会挥发出特定成分和浓度的气体。在变质葡萄的挥发物红外光谱中发现了乙醇、乙酸乙酯和二氧化碳的光谱特征。通过多次反射的光学系统提高了光谱测量的光程,从而获得了更高的探测灵敏度。利用新型光谱测量系统进一步研究了葡萄劣变过程中挥发物的精细化特征,并证实了其中含有多种醇类、酯类、醛类和乙烯的光谱特征。部分挥发物的浓度随贮藏时间展现规律性的变化,可以以其为生物标志物来表征葡萄的变质程度。进一步以光谱观测规律为基础研制了由传感器阵列组成的电子鼻,通过对特定挥发物的定量化测量实现葡萄变质的分类和预警。揭示了更为精细的葡萄劣变过程中挥发物的光谱特征变化规律,证实了通过挥发物测量鉴别水果变质的可行性,为开展水果变质的实时监测技术研究提供了理论和技术参考。; 郑文刚矫雷子赵贤德董大明; 关键词：葡萄挥发性物质傅里叶变换红外光谱电子鼻

一种用于植物工厂栽培微环境检测装置及系统: 本发明提供一种用于植物工厂栽培微环境检测装置及系统，所述装置包括：上罩、下罩、电导率传感器、pH传感器和电路板，所述上罩和所述下罩通过延长导管相连，用于感知植物工厂的气体环境和营养液环境，所述电导率传感器和所述pH传感器...; 鲍锋张馨郑文刚张钟莉莉姚远方乔晓军; 文献传递

具备自清除防堵功能的播种吸嘴及包括该吸嘴的播种设备: 本发明涉及具备自清除防堵功能的播种吸嘴及包括该吸嘴的播种设备，属于穴盘播种技术领域。为确保吸嘴发生堵塞时有效进行自清除防堵处理，该播种吸嘴包括：吸嘴头，为圆形中空结构，一端设有吸附孔；连接块，为圆形中空结构，一端连接吸嘴...; 姜凯郑文刚张骞乔晓军郭文忠田宏武邱权冯青春郭瑞

一种用于无线多点地温监测的传感器及方法: 本发明公开了无线多点地温监测的传感器，包括电能提供单元、密封体、隔热管、信号线、控制板、至少一个温度传感器节点单元，射频单元，电能提供单元固定在密封体上，密封体内部固定有控制板，密封体与隔热管紧密连接，隔热管与至少一个温...; 赵春江郑文刚邢振申长军鲍锋闫华周建军吴文彪; 文献传递

基于LSTM-GRU的日光温室环境预测方法研究被引量：3: 2022年; 提前准确获取日光温室中温湿度变化对作物提质增产至关重要,传统方法预测能力有限。针对日光温室环境具有非线性、时滞性、强耦合性等特点,提出了基于长短期记忆神经网络和门控循环单元神经网络相结合(LSTM-GRU)的温湿度预测模型。试验首先利用温室采集系统获取室内外环境及卷膜开度的历史数据,再将数据通过线性插值法进行缺失填充、卡尔曼滤波去噪、归一化处理后,以时间序列输入预测模型中训练和测试。试验结果表明,该预测方法对温度的预测指标均方根误差(RSME)、平均绝对误差(MAE)分别达到0.431、0.352℃,在±0.5℃内的预测误差占总误差比为93.9%;相对湿度的预测指标RMSE、MAE分别达到4.794%、3.579%,在±5%内的预测误差占总误差比为92.0%,提高了温室温湿度预测精度,为温室环境控制系统提供高时效的决策依据。; 乔小丹郑文刚张馨张馨王明飞王明飞; 关键词：日光温室非线性

基于多源数据的华北平原夏玉米种植区划研究被引量：1: 2019年; 精准识别农业生产环境信息和农业生产特征,对气象、土壤和作物等多源数据进行综合分类,是提高农业资源利用效率和优化农业种植结构的基础。本研究基于近20年(1998年~2017年)气象数据和华北五省的玉米单产统计数据,首先构建了华北平原气候资源和玉米生产时空分布特征数据库,研究区降雨量、活动积温、日照时数、太阳辐射和玉米单产均存在显著的时空变化;利用作物精细种植区划方法,将华北平原夏玉米种植区分为极不适应区、不适宜区、较适宜区、适宜区、极适宜区五大类,各类面积分别占总体的比例约为10%、11%、25%、30%、24%;进一步通过环境类别归属度分析方法,将每一大类分为5小类,概率大于75%的相对稳定区域约占总面积的63%,小于75%的波动区域约占37%;极不适宜区、不适宜区和较适宜区,三类时空分布比较稳定,隶属度为100%分别占各类面积的87.67%、70.41%和84.28%,波动区主要发生在极适宜区和适宜区,以及适宜区和较适宜区之间。本研究构建的华北平原夏玉米精细区划结果,对提高研究区资源利用效率和优化玉米产业布局具有重要的指导意义。; 刁兴良杨再洁李奇峰于景鑫郑文刚史磊刚; 关键词：夏玉米多源数据

基于射频IC卡的随机灌溉预付费水表设计被引量：1: 2010年; 针对当前设施农业灌溉中由于用水计量和水费征收困难而导致用水浪费的现象,通过将远程水表、阀门控制和无线射频卡技术集成在一起,设计了随机灌溉阀控一体IC卡预付费水表。通过刷卡和阀门控制解决了水费征收难和人工抄表工作量大的问题,通过系统在实际中的应用表明,该设备能够很好的解决以前由于各种原因拖欠水费等问题,而且成本低,功耗低,有利于促进设施农业高效节水。; 王克武郑文刚申长军孟祥永周建军闫华; 关键词：用水计量

一种环境数据采集器: 本实用新型提供一种环境数据采集器，包括：聚光器、太阳能聚光板和传感器组件；聚光器具有用于接收不同角度入射光线的聚光面，以将汇聚的光线垂直入射至太阳能聚光板的表面；传感器组件与太阳能聚光板电连接，用于检测环境数据。本实用新...; 郑文刚王明飞张馨乔小丹施伟; 文献传递