郦小敏
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究
- 本文以转台伺服系统为控制对象,针对该系统的非线性和不确定性,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识,为前馈控制器提供Jacobian参数.将该方法运用在速度环控制中,仿真结...
- 郦小敏王卫红王宗学
- 关键词：前馈控制单神经元飞行仿真转台转台伺服系统
- 文献传递
- 基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究被引量：2
- 2003年
- 以转台伺服系统为控制对象 ,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法 ,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识 ,为前馈控制器提供Jacobian参数。将该方法运用在速度环控制中 ,仿真结果表明 ,采用了该方法的控制系统 。
- 郦小敏王卫红王宗学
- 关键词：前馈控制单神经元RBF神经网络
- RBFN输出层学习率的一种稳定算法
- 2004年
- 该文运用Lyapunov稳定性原理,针对RBF网络作为辨识器和控制器,分别推导出其输出权值学习率更新的稳定算法。然后以某转台位置跟踪系统为对象进行辨识器的仿真,结果显示辨识效果大大改善;对于作为控制器的情况,选用[4]中的仿真实例进行仿真验证,结果表明,该方法对控制性能有一定改进。
- 郦小敏王卫红王宗学
- 关键词：神经网络RBF网络权值调整仿真
- 神经网络复合控制在转台系统中的应用研究
- 该论文研究基于神经网络的复合控制方法在转台控制系统中的应用设计、仿真与工程实现问题.首先,以转台控制系统为被控对象,建立起其数学模型,并对建模过程中的一些简化带来的问题进行了简要的分析.然后回顾了转台系统曾经应用过的多种...
- 郦小敏
- 关键词：RBF神经网络单神经元转台控制系统复合控制
- 文献传递
