郭叶军
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点实验室建设项目计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计被引量：15
- 2003年
- 机器人世界杯足球锦标赛(TheRobotWorldCup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。该文在介绍RoboCup仿真环境的基础上,系统完整地介绍了客户端程序的开发设计流程,阐述了其中涉及到的一些主要问题和算法,最后简要综述目前国际上的典型高层算法结构。
- 郭叶军熊蓉吴铁军
- 关键词：ROBOCUP机器人足球比赛多智能体系统
- 机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建
- 通过提供一个标准的实验测试平台,促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究,机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人领域的一个研究热点.该文首先介绍了多智能体系统,并回顾了机器人足球世界杯赛事,随后切入该文正题:...
- 郭叶军
- 关键词：机器人足球比赛多智能体系统
- 文献传递
- 浙江大学RoboCup仿真设计
- 本文介绍了ZJUBase仿真队伍的研究工作,并且提出了今后的研究方向。
- 郭叶军官俊罗迪君熊蓉姜洪平
- 关键词：机器人足球
- 文献传递
