郭春梅
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国科学院电子学研究所更多>>
- 相关领域：电子电信理学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- IMU/GPS组合导航中坐标变换问题的研究
- 在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石.讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义.文中给出了两种坐标变换算法...
- 郭春梅马艳敏
- 文献传递
- 基于四元数的姿态变换关系在SAR运动补偿中的应用被引量：3
- 2008年
- SAR运动补偿技术是SAR系统获得高质量图像的关键。当雷达载体发生横滚角、俯仰角和偏航角运动时,天线平台需要得到实时的姿态角以稳定天线的指向,而捷联惯导系统能满足这一要求。捷联矩阵的实时修正是捷联系统姿态解算的主要任务,考虑到系统实时性和稳定性的要求,用一种新的方法推导了四元数与姿态角的变换关系,并根据此关系分析了载机角运动误差对SAR成像的影响。基于四元数的方法能减少SAR运动补偿中复杂的三角函数运算,提高了运算效率,增强了系统的实时性。
- 郭春梅王岩飞
- 关键词：SAR捷联惯性导航四元数
- IMU/GPS组合导航中坐标变换问题的研究被引量：7
- 2007年
- 在导航定位时,不同的情况下需要的参数不同,而不同坐标系之间的坐标变换一直是导航算法的基石。讨论了地球坐标系内,大地坐标与直角坐标之间进行相互变换的算法和精度,及其对实现高效的组合导航算法的意义。给出了两种坐标变换算法及其推导过程,通过实例数据进行了仿真,并对结果进行了比较和讨论,分析了两种坐标变换方法的特点和应用的可行性。
- 郭春梅马艳敏王岩飞
- 基于运动参量的机载SAR运动补偿研究
- 机载SAR是以信号处理和精确运动补偿为前提条件的高分辨率成像雷达。由于载机在飞行过程中不可避免的会偏离理想运动状态而产生运动误差，直接引起雷达回波信号的相位误差，损害成像质量和分辨率，因此SAR运动补偿技术是获得高分辨率...
- 郭春梅
- 关键词：机载合成孔径雷达捷联惯性导航系统
- 文献传递
- 低成本GPS/IMU组合导航中的速度匹配对准研究被引量：9
- 2005年
- 由于低成本IMU的输出具有较大的偏差和噪声,地球的自转速率完全被淹没在其中,无法实现自对准。因此在低成本IMU/GPS组合导航系统的设计中,初始对准使用GPS提供的速度信息进行纠偏,从而较好的估计了航向误差和IMU参数误差。仿真和实际应用都得到了较好的效果。
- 李士心王岩飞杨晔郭春梅
- 关键词：自对准组合导航系统GPS速率IMU仿真
- 车载IMU/GPS组合导航系统的研究
- 基于车载导航系统性能和成本的要求,采用了低成本惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)和全球定位系统(Global Position System,GPS)作为数据融合传感器,设计了用于...
- 郭春梅刘畅马艳敏
- 关键词：车载导航系统组合导航全球定位系统惯性测量单元
