闫根峰
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一类非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪
- 本文针对具有有界扰动的一类非线性系统，结合已知的跟踪信号，构造了相应的误差系统及其辅助系统，提出和解决了误差系统的逆最优控制问题，从而解决了原系统的逆最优跟踪问题。采用Backstepping算法，设计了误差系统的鲁棒逆...
- 闫根峰
- 关键词：非线性系统有界扰动
- 文献传递
- 感应电动机鲁棒自适应控制的Backstepping设计
- 感应电动机以a,b为轴的静止坐标系中等效的数学模型来描述,针对负载不确定和等效的有界扰动,利用自适应backstepping方法、非线性阻尼和扰动抑制技术,基于Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒自适应控制器,获得速度和...
- 王俊奚宏生季海波闫根峰
- 关键词：感应电动机非线性阻尼
- 文献传递
- 严格反馈非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪被引量：7
- 2006年
- 针对具有未知定常参数和未知有界扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,并解决了其逆最优控制问题.使用Backstepping算法,设计了误差系统鲁棒自适应逆最优控制器和参数自适应律,从而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪问题,并给出性能估计.仿真结果表明该控制算法的有效性.
- 闫根峰王俊奚宏生陈欢
