陈峰浴
- 作品数：11 被引量：49H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信理学机械工程更多>>
- 车辆组合导航的新方法被引量：10
- 1999年
- 目的提高车辆导航精度．方法建立加速度计与里程计组合导航模型，给出相应算法及ＧＰＳ校正里程计刻度因子的方法．结果车辆运行在短时间内用加速度计与里程计组合校正里程计刻度因子，长时间运行后用ＧＰＳ校正里程计刻度因子，从而提高了车辆导航精度．结论加速度计、里程计和ＧＰＳ接收机组合导航提高了车辆导航精度，增加了系统的可靠性．
- 张三同陈峰浴魏宸官
- 关键词：GPS接收机组合导航车辆行驶导航
- 陆地车辆导航系统滤波技术的研究被引量：3
- 2002年
- 给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构 ,设计了一种实用卡尔曼滤波器 .通过实际车载试验 ,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰 。
- 张三同魏学业蒋大明赵俊慧陈峰浴
- 关键词：滤波技术航位推算导航精度系统结构
- 半球谐振陀螺一种测角速率的方法被引量：1
- 1996年
- 本文介绍了基于英国科学家G.H.Bryan的理论而工作的新型半球谐振陀螺仪(HRG)的工作原理。描述了半球谐振陀螺的测角过程。当陀螺壳体绕中心轴旋转时,由于哥氏效应(coriolis effect),谐振子振型相对壳体产生进动,通过控制双点激励力的幅值比,可实现振型对壳体转动角的跟踪,从而形成一种半球谐振陀螺检测角速率的方法。
- 张三同崔燕陈峰浴
- 关键词：角速率
- 采用动调陀螺的捷联寻北仪误差分析(英文)被引量：10
- 1999年
- 目的 分析采用动调陀螺（ Ｄ Ｔ Ｇ） 的捷联式寻北仪的详细误差模型，为寻北仪的设计、生产和调试提供依据． 方法 确定采用这种方案的寻北仪所存在的各种误差源，并分别求出各个误差源对寻北结果影响的详细公式． 结果与结论 通过以上分析，针对各个不同的误差源对寻北结果的不同影响选用相应的处理方法，减小寻北误差，制造出了符合用户使用要求的寻北仪．
- 齐宇同陈峰浴苏海滨
- 关键词：寻北仪捷联
- 用于车辆导航仪中的自动快速寻北系统被引量：1
- 1995年
- 本文是陆地车辆导航仪中快速自动寻北系统研制结果的一个总结报告，包括系统的组成原理、硬件设计、软件设计．本文最后还给出了系统的误差分析．
- 谢玲崔燕思考陈峰浴
- 半球谐振陀螺的机理分析被引量：13
- 1996年
- —本文论述了半球谐振陀螺的组成；用能量法建立了旋转轴对称壳体的动力学方程，研究了半球谐振频率；推导了半球谐振子四波腹振型的形成，同时分析半球谐振子环向振型的进动性，说明了不同的拾振原理。
- 林凡崔燕陈峰浴
- 关键词：半球谐振陀螺
- 利用火控系统实现车辆自主式导航
- 1993年
- 对坦克车辆的自主式导航问题进行了研究,提出了对现有坦克火控系统的改进意见,推导出了相应的火控参数计算公式及自主式导航解算公式,为利用火控系统实现坦克的自主式导航奠定了基础。
- 陈峰浴缪玲娟
- 关键词：火力控制系统自主式导航坦克
- 提高陆地导航仪定位精度的一种新方法被引量：1
- 1993年
- 在地面上测量车辆行驶距离的方法有两种:这就是利用里程计或加速度计.里程计测量车轮的转数并输出一系列脉冲,但里程计的刻度系数易受路况的影响,需要不断地进行修正,而加速度计具有短时间内高精度测量的优点.本文主要叙述了里程计与加速度计组合导航的设计原理、公式及数字仿真结果。
- 陈峰浴黄彪赵志强谢玲
- 关键词：陀螺自主导航车辆
- 一种实用计算机控制的车辆导航系统被引量：1
- 1997年
- 本文介绍了嵌入式ＰＣ机ＰＣ／１０４系统的特点及车辆导航的基本原理。给出了系统组成框图和软件框图，给出了跑车试验结果。
- 张三同陈离剑陈峰浴
- 关键词：车辆导航系统计算机控制
- 陆地导航系统的结构方案被引量：8
- 1994年
- 本文介绍了陆地导航系统的功能、组成及工作原理，着重讨论了由动力调谐挠性陀螺仪所构成的陆地导航系统的各种结构方案，并对各种方案所对应系统的具体工作原理给以简单的介绍，此外，还对各种方案进行了分析比较，并指出了各自的优缺点。
- 缪玲娟陈峰浴
- 关键词：加速度计陆地导航捷联式系统
