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陈帅

作品数：17 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇核科学技术

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇波浪
  • 4篇船舶
  • 3篇消波
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇信号技术
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇拖曳
  • 2篇拖曳水池
  • 2篇能源
  • 2篇能源消耗
  • 2篇曲率
  • 2篇自平衡
  • 2篇自平衡机器人
  • 2篇铝合金
  • 2篇耐蚀
  • 2篇耐蚀性

机构

  • 17篇哈尔滨工程大...

作者

  • 17篇陈帅
  • 10篇郭春雨
  • 9篇刘洋
  • 8篇徐鹏
  • 7篇周广利
  • 5篇杨波
  • 4篇王鹏
  • 2篇杨溢
  • 2篇王俊一
  • 2篇周惠敏
  • 2篇刘斌
  • 2篇王超
  • 1篇刘正

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2013
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种船舶表面污物清理的活动平台
一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，...
于凯刘洋郭春雨徐鹏陈帅杨波李元弟
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一种可调角度拖曳水池末端反射波消除装置
本发明属于信号技术领域，具体涉及可以大大减弱甚至消除水池末端的反射波的一种可调角度拖曳水池末端反射波消除装置。本装置包括角度调节区A、波浪消除区B波浪破碎区C和波浪冲撞区D，所述角度调节区A包括角度调节杆4、滑轮2、角度...
周广利徐鹏郭春雨刘洋李元弟杨波陈帅钟若凡
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一种变孔径主动消波装置
本发明涉及一种变孔径主动消波装置，包括上支撑架、上固定夹、驱动杆、液压装置、下固定夹、下支撑架、变孔径消波板组，上支撑架和下支撑架均安装消波板固定夹，变孔径消波板安装在上支撑架和下支撑架之间，上支撑架与上固定夹、下支撑架...
周广利徐鹏杨溢陈帅杨波李元弟刘洋
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一种船舶表面污物清理的活动平台
一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，...
于凯刘洋郭春雨徐鹏陈帅杨波李元弟
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一种船模自航试验防漏水及舱底积水处理装置
本发明属于船模自航试验，具体涉及一种船模自航试验防漏水及舱底积水处理装置。本发明专利主要通过防漏水嵌合结构和手摇水泵一体化，既能通过防漏水嵌合结构使防止船模搁置在水池中的漏水现象，又能用手摇水泵清除自航试验过程因为漏水导...
周广利陈帅郭春雨杨溢蔡国彬王鹏王思宇刘洋
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一种贯通流自平衡管道式减摇装置
本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种贯通流自平衡管道式减摇装置，由自平衡控制系统、船底纵向左右舷两个管道、船中横向前后两个管道以及滑道组成：自平衡控制系统由第一电机、第一传感器、第二电机、第二传感器、第一柔性摆动管道、...
周广利陈帅郭春雨刘洋徐鹏佘文轩王鹏蔡国彬
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组件均匀化少群截面的分析及处理
在反应堆物理计算中,组件均匀化截面是目前一代堆芯分析方法误差的主要来源之一。由于热工参数及燃耗的变化对组件均匀化截面有显著影响,主要体现在中子能谱的变化及核素的转变,进而引起组件截面的变化。为了得到精确的堆芯功率分布,提...
陈帅
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一种强耐蚀性铝合金及其制备方法
本发明属于铝合金材料领域，具体涉及一种强耐蚀性铝合金及其制备方法。包括以下各重量百分比的组分：Mn1.2％‑1.5％；Fe0.65％‑0.75％；Cu0.1％‑0.2％；Zn0.05％‑0.1％；Si0.1％‑0.3％；...
周惠敏刘斌陈帅王俊一魏自豪李经纬
一种可调角度拖曳水池末端反射波消除装置
本发明属于信号技术领域，具体涉及可以大大减弱甚至消除水池末端的反射波的一种可调角度拖曳水池末端反射波消除装置。本装置包括角度调节区A、波浪消除区B波浪破碎区C和波浪冲撞区D，所述角度调节区A包括角度调节杆4、滑轮2、角度...
周广利徐鹏郭春雨刘洋李元弟杨波陈帅钟若凡
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一种基于波浪能及太阳能和风能发电的可控制灯浮标
一种基于波浪能及太阳能和风能发电的可控制灯浮标，属于可再生能源与控制技术领域。该装置包括波浪发电装置、风力发电装置、太阳能发电装置、照明装置和浮体；波浪发电装置分布在浮体的四周；照明装置和风力发电装置与浮体之间通过支撑杆...
周广利陈帅郭春雨徐鹏刘洋蔡国彬王鹏刘正
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