陈永会
- 作品数：19 被引量：23H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 阻尼比约束的时滞过程最优PID控制被引量：2
- 2016年
- 对一阶时滞过程,提出一种阻尼比约束的比例积分微分(PID)控制方法。依据系统闭环特征方程导出PID参数与系统阻尼比和自然振荡频率之间的显示关系,由此算出指定阻尼比下积分增益最大的控制器参数值。临界阻尼比时,可得一阶时滞过程的最优PID控制器解析公式,其他阻尼比时,需要求解超越方程。对典型阻尼比0.707的情况,给出一个基于最优PID控制器数值解的自整定拟合公式。仿真表明,该法所得PID控制针对不同时滞的一阶时滞过程都有好的鲁棒性能。
- 谭功全陈永会曾惠敏顾磊
- 关键词：阻尼比比例积分微分时滞过程鲁棒性能
- 基于IMC的PID控制器参数确定
- 2006年
- 应用零极点相消法设计内模控制器，选取内模控制器的滤波系数，以满足预定不确定性下鲁棒性的要求。用PID规律逼近IMC控制来确定PID参数。仿真结果表明，所设计的控制器具有较好的动态性能和鲁棒稳定性，适用于大型工业过程。
- 刘伟军陈永会谭功佺
- 关键词：纯滞后内模控制鲁棒性
- 不稳定时滞过程PID控制器时域直接设计法被引量：2
- 2011年
- 直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(PID)控制器。采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化。首先设计出满足时域指标要求的理想PID控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒稳定性。
- 谭功全陈永会曾晓辉傅成华
- 关键词：时滞过程PID控制器直接设计法时域指标
- 《电力电子技术》课程教学改革与实践的探讨
- 2009年
- 本文从电力电子技术的教学内容,教学方式,实践环节及考试环节几方面对课程提出改革意见,使之更加合理化,以提高课程教学质量。
- 陈永会
- 关键词：电力电子技术教学质量
- 电工电子实验教学改革探讨
- 2006年
- 本文分析了电工电子实验教学在新形势下的不足,通过摸索和改革,提出在实验管理、实验选择、虚拟实验以及实验成绩考核等方面进行改进。教学效果表明,这些措施激发了学生的思考能力和动手能力有明显增强。
- 雷跃荣陈永会丁忠
- 关键词：电工电子实验虚拟实验
- 灵敏度约束的自整定最优比例积分控制器被引量：1
- 2011年
- 针对一阶延时(FOPDT)模型,考虑到阶跃负载的干扰,以最小化时间乘绝对误差积分或最大积分增益为目标,利用数值优化运算获取比例积分控制器参数。在过程惯性时间与时滞时间之比的大范围内,通过寻优数值拟合出控制器参数调整公式。最后,用双通道继电器闭环测试获取过程信息,建立近似的一阶延时模型来自动整定控制器参数。仿真结果证明了此方法的有效性。
- 陈永会谭功全谭飞傅成华
- 关键词：比例积分控制器自整定
- 《电路》双语教学的实践与思索
- 2014年
- 为了提高《电路》双语教学质量,根据多年的教学实践与探索,从课程设置、教学与考核等方面进行分析,总结教学经验与存在问题,为后续的教改与实践打下基础。
- 曾晓辉宋弘陈永会
- 关键词：电路双语教学改革
- PID控制系统抗积分饱和及抑制超调的智能积分方法
- 本发明公开了一种PID控制系统抗积分饱和及抑制超调的智能积分方法，步骤为：根据系统的设定输入值<I>r</I>(<I>t</I>)和系统的输出值<I>y</I>(<I>t</I>)计算偏差信号值<I>e</I>(<I>t...
- 陈永会谭功全
- 文献传递
- 分数阶积分PID控制器整定和自整定方法
- 本发明涉及PID控制技术领域，本发明公开了一种带有分数阶积分的PID控制器整定和自整定实现方法，其具体步骤如下：步骤一、适当地选取Bode理想传递函数阶次<I>β</I>和幅值穿越频率<I>ω</I><Sub><I>c<...
- 陈永会谭功全
- 文献传递
- 一阶时滞过程PID控制器优化准则被引量：10
- 2012年
- 对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则。以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,从而建立一种综合的鲁棒性能(RP)指标,即系统的稳定裕度和积分性能的指数加权指标。针对比例积分微分(PID)控制器串联一阶时滞过程(FOPDT)的系统,通过计算机数值运算,选择出RP的合理加权因子范围为1～2。以加权因子取1.5的RP作为控制器优化准则,对时滞比从0到∞的FOPDT过程获得了最优PID控制。仿真表明,该法对鲁棒性和积分性能的折中是合适的,对一般工业过程的控制器参数优化有较大的借鉴意义。
- 谭功全干树川陈永会
- 关键词：比例积分微分控制器
