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陈雪华

作品数：3 被引量：39H指数：3
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇机器人
  • 1篇运动学分析
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化关节
  • 1篇机器人结构
  • 1篇机器人结构设...
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇关节
  • 1篇关节变量

机构

  • 3篇重庆大学

作者

  • 3篇陈雪华
  • 1篇王光建
  • 1篇梁锡昌
  • 1篇廖志勇

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇重庆大学学报...

年份

  • 2篇2005
  • 1篇2003
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于模块化关节的机器人结构设计和运动学分析被引量：12
2005年
提出三种模块化转动关节,详述它们的结构参数,并用这三种模块化关节装配了写字机器人,对其进行运动参数 计算、运动学分析和写字的模拟实验。结果表明,提出的三种模块化关节在一定范围内能较好地实现模块化机器人的运 动功能。
陈雪华梁锡昌
关键词：模块化关节机器人关节变量
机器人写字技术及其运动参数被引量：23
2003年
写字机器人是一种教学、科普设备。对写字机器人的基本结构、参数和控制系统组成进行了分析;按Denavit-Hartenberg方法建立了操作臂齐次坐标方程,进行了运动学分析,求出了运动学反解;总结了当前CAD/CAM中文字处理现状;由于直接分析TTF字体的文件格式并读出每个字的轮廓矢量是相当困难的,因此采用调用API函数GetGlyphOutline读取windows系统下TTF矢量字体的轮廓矢量或者位图。采用自编程序对点阵单线字体进行了矢量化。根据矢量化后的几何数据及写字机器人的运动方程,能够进行机器人的轨迹规划、控制等。
王光建廖志勇陈雪华
关键词：机器人运动学
四自由度写字机器人的基础研究
机器人技术是当今高技术研究的一个重要方向，普遍受到各国政府的关注。随着机器人应用在广度和深度上的发展，迫切需要解决其产业化前期的基础技术研究。本文在学习研究了现有机器人技术基础上，以我们设计的四自由度写字机器人为例，针对...
陈雪华
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