陈鹏
- 作品数：36 被引量：261H指数：7
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市重点学科建设基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法及其应用被引量：20
- 2013年
- 针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出了一种新的解决方案.方案中采用一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,同时合理减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.对日本旭川垃圾场巡查机器人路径规划问题仿真求解的结果表明,与其他算法相比,该改进算法具有比较明显的速度优势.
- 张超李擎陈鹏杨守功尹怡欣
- 关键词：粒子群算法蚁群算法旅行商问题
- 超声波图像序列中颈动脉伸缩变化检测
- 陈鹏
- 关键词：颈动脉HOUGH变换模糊熵人工免疫
- 有限训练样本条件下的分类器构建与应用
- 数据驱动下的分类器构建方法受限于训练样本的数量和质量。近年来,随着传感器技术、互联网技术、高性能计算技术的发展,在生产和生活中积累了大量的数据。这些数据可被用于训练更为复杂的分类器模型,从而极大推动人工智能技术、机器学习...
- 陈鹏
- 关键词：图像分类数据挖掘自然资源管理
- 一种带氧化锆ZrO<Sub>2</Sub>插层的铈铪氧Hf<Sub>1-x</Sub>Ce<Sub>x</Sub>O<Sub>2</Sub>薄膜、制备方法及应用
- 本发明涉及一种带氧化锆ZrO<Sub>2</Sub>插层的铈铪氧Hf<Sub>1‑x</Sub>Ce<Sub>x</Sub>O<Sub>2</Sub>薄膜、制备方法及应用，方法包括：制备Hf<Sub>1‑x</Sub>C...
- 詹倩卞振旭陈鹏尔晓阔
- 基于单目视觉的像机位姿估计技术
- 像机位姿估计是摄影测量学和计算机视觉中的一个经典问题,由于在物体定位方面具有重要的价值,至今仍然被广泛地应用于增强现实、视觉伺服、人机交互、视觉辅助导航、航空航天等生产、生活领域,新的研究成果层出不穷。本文以课题组研制开...
- 陈鹏
- 关键词：单目视觉引力场交会对接
- 文献传递
- 一种改进的蚁群算法及其在垃圾场巡查机器人路径规划中的应用
- 陈鹏
- 关键词：路径规划TSP问题蚁群算法粒子群算法移动机器人
- 神经网络在无人驾驶车辆运动控制中的应用综述被引量：15
- 2022年
- 无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响.因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制.神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径.针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价.最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向.
- 张守武张守武陈鹏王恒陈鹏
- 关键词：神经网络非线性系统自适应控制稳定性无人驾驶车辆
- 地方政府行为对产能过剩的影响研究
- 在经济新常态下,为解决产能过剩这一阻碍我国经济高质量发展的问题,习近平总书记提出了供给侧结构性改革,并取得了显著效果。但效果的取得,主要得益于政府的行政干预而非市场的自发调节,尤其地方政府作为政策的执行者,在现阶段产能过...
- 陈鹏
- 关键词：地方政府地方政府行为
- 文献传递
- 一种敏感器主安装盒和被动式光学敏感器
- 本发明提供了一种敏感器主安装盒和被动式光学敏感器，被动式光学敏感器包括分别相对设置于第一航天器上的敏感器主安装盒，以及设置于第二航天器上的用于反射敏感器主安装盒脉冲激光的合作目标。敏感器主安装盒包括光学系统、数据处理单元...
- 胡广大刘晓军陈鹏
- 文献传递
- 一种基于粒子群参数优化的改进蚁群算法被引量：112
- 2013年
- 蚁群算法是一种应用广泛、性能优良的智能优化算法,其求解效果与参数选取息息相关.鉴于此,针对现有基于粒子群参数优化的改进蚁群算法耗时较大的问题,提出一种新的解决方案.该方案给出一种全局异步与精英策略相结合的信息素更新方式,且通过大量统计实验可以在较大程度上减少蚁群算法被粒子群算法调用一次所需的迭代代数.仿真实验表明,所提出算法在求解较大规模旅行商问题时具有明显的速度优势.
- 李擎张超陈鹏尹怡欣
- 关键词：粒子群算法改进蚁群算法旅行商问题
