韩明文
- 作品数：8 被引量：47H指数：4
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院更多>>
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- 永磁同步直线电机RBF神经网络的PID控制被引量：15
- 2012年
- 针对永磁同步直线电机的初级磁链近似为常数这一特点,在d-q轴下建立了直线电机的数学模型。直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点。常规PID控制虽然结构简单、输出稳定、易实现,但在高速高精度应用场合却不能达到理想的控制效果。提出了一种基于RBF神经网络与传统PID控制相结合的新策略,形成RBF神经网络整定PID控制,在一定程度上改进了PID控制的性能。仿真结果表明,RBF神经网络PID控制具有更好的动态响应性和更加稳定的跟踪性能。
- 韩明文刘军
- 关键词：永磁同步直线电机RBF神经网络PID控制速度控制
- 永磁同步直线电动机径向基神经网络PID控制被引量：3
- 2012年
- 针对永磁同步直线电动机的初级磁链近似为常数这一特点,在d-q轴下建立了直线电动机的数学模型。直线电动机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点。常规PID控制虽然结构简单、输出稳定、易实现,但在高速高精度应用场合却不能达到理想的控制效果。提出了一种基于RBF神经网络与传统PID控制相结合的新策略,形成RBF神经网络整定PID控制,在一定程度上改进了PID控制性能。仿真结果表明,RBF神经网络PID控制具有更好的动态响应性和更加稳定的跟踪性能。
- 韩明文刘军
- 关键词：永磁同步直线电动机RBF神经网络PID控制速度控制
- 永磁同步直线电机神经网络PID控制系统的研究
- 永磁同步直线电机以其结构简单、效率高、定位精度高、转动惯量低等优点被广泛应用于现代机床加工、自动控制系统以及交通和民用等领域。与传统“滚轴丝杠+旋转电机”的传动方式相比，直线电机由于少了中间传动装置，虽然机械传动链所造成...
- 韩明文
- 关键词：永磁同步直线电机PID控制积分分离鲁棒性
- 基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制系统研究被引量：7
- 2012年
- 永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点,简单PID控制很难做到精确的控制。针对永磁同步直线电机PID控制动态响应慢、抗干扰能力差等不足,提出用滑模控制器代替PID控制器的控制策略。实验仿真结果表明,相对于PID控制器,滑模控制器系统在快速性及稳定性方面得到很大的提高。
- 刘军韩明文俞金寿
- 关键词：永磁同步直线电机PID控制滑模控制速度控制
- 永磁同步直线电机的控制方法
- 本发明提供一种永磁同步直线电机的控制方法，包括以下步骤：预先设定一误差比例常数；计算所述永磁同步直线电机的速度反馈系统的控制比例误差；判断所述控制比例误差是否小于所述误差比例常数，若是，则采用PID控制；若否，则采用RB...
- 韩明文刘军
- 文献传递
- 基于积分分离的永磁同步直线电机PID控制系统被引量：17
- 2013年
- 永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点,常规PID控制器结构简单、输出稳定、易实现,在对直线电机进行控制时虽然可以使系统获得比较好的控制效果,但它对输入信号的适应性不强,在高速、高精的应用场合往往不能满足控制需要。提出了一种在速度环上用积分分离的PID控制器代替常规PID控制器的控制方法。仿真试验结果表明,积分分离PID控制器能使直线电机获得更好的控制性能。
- 韩明文刘军
- 关键词：永磁同步直线电机PID控制
- 一种基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制方法及装置
- 本发明提供了一种基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制方法和装置，通过建立永磁同步直线电机模型，然后建立永磁同步直线电机的整体仿真模块并进行参数调整，接着选取合适的滑模变结构并建立相对应的仿真模块，最终通过滑模变结构控制进...
- 韩明文刘军
- 文献传递
- 基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制系统研究
- 常规PID控制虽然结构简单、输出稳定、易实现，但在高速高精度应用场合却不能达到理想的控制效果。永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点，简单PID控制很难做到精确的控制。滑模控制是一种很好的非线性...
- 刘军韩明文俞金寿
- 关键词：永磁同步直线电机PID控制滑模控制速度控制
- 文献传递
