顾明武
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的GPS/SINS组合导航算法实现
- 捷联惯性导航系统（SINS）是一种短时间内导航精度高、数据更新速度快、导航信息丰富的自主导航系统。然而，惯性传感器误差的存在，系统长时间导航精度较差。全球定位系统（GPS）是一种全球、全天候、实时的无源导航系统，导航精度...
- 顾明武
- 关键词：捷联惯性导航系统全球定位系统组合导航神经网络
- 文献传递
- RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用
- 为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习、自组织、自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法。对所建立的BP神经网络...
- 顾明武陈熙源
- 关键词：RBF神经网络卡尔曼滤波组合导航
- 文献传递
- RBFNN辅助卡尔曼滤波器在GPS／SINS组合导航中的应用
- 2011年
- 为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖，针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统，提出了利用神经网络的自学习、自组织、自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法。对所建立的BP神经网络和基于正交最小二乘（OLS）算法的RBF神经网络的收敛速度进行了比较，最终选择收敛较快的RBF神经网络辅助卡尔曼滤波器。仿真结果表明该方法能够抑制滤波器发散，提高了导航定位精度。
- 顾明武陈熙源
- 关键词：RBF神经网络组合导航
- RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用
- 为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习、自组织、自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法。对所建立的BP神经网络...
- 顾明武陈熙源
- 关键词：RBF神经网络卡尔曼滤波组合导航
- 文献传递
- RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用被引量：7
- 2008年
- 为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习、自组织、自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法。对所建立的BP神经网络和基于正交最小二乘(OLS)算法的RBF神经网络的收敛速度进行了比较。最终选择收敛较快的RBF神经网络辅助卡尔曼滤波器,仿真结果表明该方法能够抑制滤波器发散,提高了导航定位精度。
- 顾明武陈熙源
- 关键词：RBF神经网络卡尔曼滤波组合导航
- RBFNN辅助卡尔曼滤波器在GPS/SINS组合导航中的应用
- 为了克服传统卡尔曼滤波对观测噪声必须为零均值白噪声过程的依赖,针对工作于恶劣环境下的飞行器、舰船等运动载体的组合导航系统,提出了利用神经网络的自学习,自组织,自适应能力来辅助传统卡尔曼滤波器的方法.对所建立的BP神经网络...
- 顾明武陈熙源
- 关键词：RBF神经网络组合导航
- 文献传递
