马云峰
- 作品数：13 被引量：121H指数：7
- 供职机构：东南大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- MIMU信号去噪方法的对比研究被引量：7
- 2006年
- 采用“中值平均法”、“FIR数字滤波器滤波法”、“小波去噪”三种不同的方法对MIMU的输出信号进行去噪处理。通过对处理结果的比较研究,证实了小波变换算法在信号去噪处理中的适用性和优越性,并且编写了实时信号处理软件,提高了MIMU的输出精度,从而提高了惯导系统的精度。
- 胡健周百令马云峰张雪
- 关键词：小波分析数字滤波去噪处理MIMU
- 基于TL16C550和MAX3160的多协议异步串口设计被引量：7
- 2005年
- TL16C550是带自动流控制的通用异步收发器,它可以工作在FIFO模式,通过接收和发送寄存器的缓冲,来减少CPU的软件开销以提高系统的效率。MAX3160是可编程多协议收发器件,通过对其管脚的编程控制可实现双收/双发RS-232接口或单路RS-485/422收发功能。采用TL16C550和MAX3160设计实现了RS-232/485/422接口,以TMS320VC33数字信号处理器为例介绍了DSP控制该串口的硬件电路和C语言编程的相关程序。
- 马云峰周百令万振刚黄丽斌
- 关键词：异步串行口DSP
- 基于奇异值分解的高精度重力仪信号处理方法被引量：5
- 2004年
- 在分析基于矩阵奇异值分解理论的滤波算法基础上 ,将其应用到高精度海洋重力仪系统信号处理中 .在信号处理过程中 ,首先采用延迟法理论重构系统的相空间 ,得到吸引子轨迹矩阵 ,然后对轨迹矩阵进行奇异值分解 ,用部分奇异值重构有用信号的最佳逼近矩阵 ,并与自适应卡尔曼滤波进行了对比分析 ,以实际信号与处理后信号的信噪比作为衡量 2种信号处理方法好坏的依据 .理论分析和仿真实验表明 ,奇异值分解滤波方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除干扰噪声对重力异常信号的影响 ,但在相同背景条件下 ,奇异值分解滤波的性能优于自适应卡尔曼滤波 .
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- 关键词：重力仪信号处理奇异值分解自适应卡尔曼滤波
- MIMU/GPS组合导航系统数据同步与融合方法研究被引量：29
- 2004年
- 给出了以DSP为核心的MIMU/GPS组合导航系统中数据同步与融合的方法,简要介绍了仿真、调试过程中DSP程序的实现方法。采用GPS接收机输出的1PPS脉冲,结合CPLD产生的时序,实现MIMU和GPS数据的同步采集。由于系统噪声难于准确统计,因此采用模糊自适应卡尔曼滤波组合算法进行数据融合。
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- 关键词：组合导航系统卫星定位系统同步采集
- 分形滤波在高精度海洋重力仪数据处理中的应用研究被引量：9
- 2004年
- 为有效地消除各种外界干扰噪声对高精度海洋重力仪测量值的影响,提高重力异常测量值的精度,在分析基于分形理论的滤波算法基础上,首次将其应用到高精度海洋重力仪系统数据处理中,并与自适应卡尔曼滤波进行对比分析,以实际信号数据与处理后信号数据的均方差作为衡量两种数据处理方法好坏的依据。理论分析和仿真实验表明:分形滤波方法和自适应卡尔曼滤波都能在一定程度上消除干扰噪声对重力异常信号的影响,但在相同背景条件下,分形滤波的性能优于自适应卡尔曼滤波。
- 赵立业周百令赵池航马云峰
- 关键词：重力仪信号处理自适应卡尔曼滤波干扰噪声惯性导航系统
- MSINS//GPS组合导航系统及其数据融合技术研究
- MSINS//GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景,本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究,所作的主要工作可归纳为如下几个方面:
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- 马云峰
- 关键词：捷联惯性导航系统组合导航系统数据融合导航计算机联邦滤波
- 文献传递
- 鲁棒最小方差滤波在惯导初始对准中的应用研究
- 2007年
- 在运载体机动时,卡尔曼滤波器会导致捷联惯导系统初始对准时产生较大的机动误差。而H∞鲁棒滤波技术将噪声和不确定输入看作是只知道上界的参数,而不是统计特性服从某一分布的随机向量,从而提高了系统的鲁棒性。但由于H∞滤波一般不单独考虑系统不确定项的影响,从而得到的结果较为保守。因此,学者们又提出了离散时间不确定系统的鲁棒最小方差滤波技术。计算机仿真结果表明,用鲁棒H∞滤波器和鲁棒最小方差滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS初始对准时的状态变量进行估计校正后,能有效降低SINS初始对准的机动误差,提高系统初始对准的精度。但鲁棒最小方差滤波器比鲁棒H∞滤波器滤波校正效果更好。
- 胡健周百令马云峰
- 关键词：鲁棒H∞滤波捷联惯导系统
- 动力调谐陀螺仪漂移测试及其误差补偿方法研究
- 马云峰
- 微惯性测量组合标定系统的研究被引量：3
- 2004年
- 设计了一台低成本的微惯性测量组合标定系统。采用变几何桁架实现MIMU横滚角、俯仰角的变化 ,由平台的转动实现偏航角的改变 ,以模拟载体的运动。计算机通过A/D、D/A板对滚珠螺旋致动器等执行机构进行控制 ,并对MIMU的输出进行同步数据采集 ;应用GPS对MIMU的位置和姿态进行辅助测量 ,运用GENIE、MATLAB等设计了相应的软件 。
- 马云峰周百令万振刚赵立业
- 关键词：变几何桁架
- 自适应联合H_∞滤波器及其在组合导航系统中的应用被引量：10
- 2004年
- 研究了联合H∞ 滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配原则 ,利用改进的Elman网络设计了信息分配系数自适应调节算法 ,给出了引用此算法的自适应联合H∞ 滤波器模型 ,并且给出了该模型的详细算法 .MIMU/GPS/HMR组合导航系统的仿真结果表明 ,应用本文提出的自适应联合H∞ 滤波器实现了融合信息在各局部滤波器和主滤波器的自适应分配 ,提高了系统状态估计精度和滤波器解算速度 .
- 万振刚周百令马云峰黄丽斌顾春杰
- 关键词：H∞滤波组合导航自适应算法MIMUELMAN网络
