马闪
- 作品数：12 被引量：69H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- SINS在摇摆基座上的快速精确对准方法被引量：7
- 2009年
- 基座摇摆运动及产生的杆臂效应误差是影响舰载武器对准精度和快速性的关键因素.基于摇摆基座上舰载武器捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)初始对准的特点,分析了杆臂效应的产生机理及杆臂效应干扰加速度的补偿方法.在研究利用参数辨识法代替卡尔曼滤波进行摇摆基座SINS初始对准方法基础上,考虑工程应用实际情况,进而提出了利用一种参数辨识法进行摇摆基座初始对准的改进方案;最后,通过仿真验证表明采用改进参数辨识方法进行舰载武器SINS对准,不仅能提高对准的精度,而且可提高对准的快速性.研究结果可为舰载武器初始对准方案的选择与设计提供理论参考.
- 王新龙马闪王海涌
- 关键词：惯性导航系统最小二乘估计误差补偿
- 高空长航时无人机高精度自主定位方法被引量：13
- 2008年
- 针对传统基于轨道动力学模型及非线性滤波进行间接敏感地平天文导航定位方法在实际应用中的局限性,提出了一种适用于高空长航时无人机自主导航定位的快速间接敏感地平天文解析定位新方法。分析了星光折射视高度天文量测的机理,导出天文三维定位的解析表达式,详细阐述了利用最小二乘微分校正法代替非线性滤波的天文定位方法,通过直接求解非线性量测方程组即可得到飞行器的精确位置信息,并对这种定位方法的定位精度进行了理论分析。该天文定位方法利用了星光折射间接敏感地平精度高的特点,又不需要飞行器动力学模型也不需要任何先验知识,算法简单可靠,计算量小,而定位精度与传统方法相当。最后,通过计算机仿真,验证了这种天文定位方法的有效性。
- 王新龙马闪
- 关键词：无人机自主导航天文导航星光大气折射最小二乘估计
- 一种远程高精度自主组合导航定位方法
- 本发明涉及一种远程高精度自主组合导航定位方法，其特征是在飞行器的飞行全程以捷联惯性导航系统(SINS)为主导航系统，在主动段(或中段)辅以一种基于最小二乘微分校正的天文解析三维定位方法(CNS)提供的三维高精度位置和姿态...
- 王新龙马闪申亮亮谢佳
- 文献传递
- 摇摆基座SINS快速精确传递对准方法被引量：7
- 2009年
- 动基座对准时,系统模型的精确性及状态的可观测性和可观测度是决定动态系统卡尔曼滤波效果的重要因素.建立了考虑主-子惯导匹配信息时间延迟问题的摇摆基座捷联惯导系统SINS(Strapdown Inertial Naviagtion System)精确传递对准模型,将PWCS(Piece-Wise Constant System)可观测性与奇异值分解可观测度分析方法相结合,对基座在不同摇摆方式下舰载武器SINS状态的可观测度进行了定量分析,得到了基座在三轴摇摆运动时SINS的状态变量具有最佳的可估计性能,从而使SINS可获得最优的对准速度和精度.该方法为舰载武器初始对准时舰船最佳机动方案及传递对准匹配模式的选择提供了依据,仿真结果表明了该方法的正确性和有效性.
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- 关键词：惯性导航系统可观测性卡尔曼滤波
- 光纤陀螺温度与标度因数非线性建模与补偿被引量：9
- 2009年
- 研究了光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyroscope)温度效应和标度因数非线性误差的复合建模及补偿方法.分析了热作用于光纤环引起光路非互易性的机理,针对由温度和标度因数非线性引起的严重非线性漂移误差,提出了一种改进的实用精确补偿FOG温度和标度因数漂移的分段复合建模方法.通过对VG951型FOG全温度和全角速率范围内实际测试数据进行建模及处理表明,经分段复合模型补偿后,陀螺漂移从4.4()°/h减小到0.1()°/h,较传统补偿方法的精度得到大幅度提高,实验验证了建模方法的精确性及补偿方法的有效性.
- 王新龙马闪
- 关键词：光纤传感器温度模型标度因数非线性模型
- 天基导弹的动基座快速精确传递对准方法
- 提出了一种适用于新概念太空武器—天基导弹的初始对准方案。基于天基导弹距目标距离远、速度快、需要从空间机动平台快速发射的特点,研究了一种适于天基导弹的动基座快速精确对准方案。利用空间机动平台提供的姿态角信息首先快速完成粗对...
- 马闪王新龙
- 关键词：捷联惯导系统星敏感器
- 文献传递
- 光纤陀螺随机漂移误差补偿适用性方法被引量：15
- 2008年
- 针对传统方法在建立时间序列模型基础上应用卡尔曼滤波器去除陀螺随机噪声误差的缺陷,提出了一种适于在线补偿光纤陀螺FOG(Fiber Optic Gyrosope)随机误差的滤波方法.当建立的时间序列模型系数出现偏差时,通过引入虚拟噪声,来补偿滤波过程由于系统模型时变和未知噪声而引入的误差,实现了对陀螺随机漂移误差的高精度滤波处理.其次,利用A llan方差分析法分离并确定了光纤陀螺的主要随机误差源,并对建立的光纤陀螺时间序列模型及滤波方法的适用性及精度进行了评估.通过对光纤陀螺实测数据的分析表明,速率斜坡、速率随机游走和零偏稳定性为FOG的主要随机噪声,所提出的自适应滤波算法能够适应陀螺漂移的时变特点,是一种有效的去除光纤陀螺随机漂移噪声方法.
- 王新龙马闪
- 关键词：光纤传感器卡尔曼滤波
- 新颖星光大气折射模型及天文导航迭代算法研究(英文)被引量：12
- 2009年
- 针对传统基于轨道动力学模型及非线性滤波的星光折射间接敏感地平天文导航定位方法在实际应用中的局限性,建立了一种新的适用于高空飞行器(如航天器、航空器及导弹)的连续高度星光大气折射模型并提出了一种新的基于星光折射间接敏感地平的天文导航算法。首先,建立了飞行器、地球与星光折射高度之间的几何关系,推导了星光折射角与大气密度关系的表达式,并对传统星光大气折射模型的特点进行了分析。其次,基于标准大气数据,在研究地球平流层大气高度范围内的温度模型、压强模型、大气密度模型以及大气密度标高模型的基础上,建立了一种新的平流层范围内连续高度(20～50km)星光折射精确观测模型,并给出了连续高度星光大气折射随切线高度变化的经验公式;然后,提出了一种新的利用最小二乘微分校正法代替非线性滤波的间接敏感地平的天文定位算法,并对这种定位方法的定位精度进行了理论分析。该天文定位方法利用了星光折射间接敏感地平精度高的特点,又不需要飞行器运动的动力学模型也不需要任何先验知识,算法简单可靠,计算量小,而定位精度与传统方法相当。最后,通过计算机仿真,验证了这种天文定位方法的有效性。
- 王新龙马闪
- 关键词：导航敏感器大气结构惯性导航最小二乘估计
- 天基导弹的动基座快速精确传递对准方法被引量：5
- 2007年
- 提出了一种适用于新概念太空武器—天基导弹的初始对准方案。基于天基导弹距目标距离远、速度快、需要从空间机动平台快速发射的特点,研究了一种适于天基导弹的动基座快速精确对准方案。利用空间机动平台提供的姿态角信息首先快速完成粗对准,然后在天基导弹发射后,利用弹载星敏感器引入的精确位置和姿态角观测信息,提出了一种新的位置+姿态角匹配的对准方法,以实现对天基导弹的精对准。详细推导并建立了天基导弹动基座对准系统量测方程。最后,通过仿真验证了该方案的可行性,在10 s时间内,对准精度可达到一个角分以内。
- 马闪王新龙
- 关键词：捷联惯导系统星敏感器
- 一种远程高精度自主组合导航定位方法
- 本发明涉及一种远程高精度自主组合导航定位方法，其特征是在飞行器的飞行全程以捷联惯性导航系统(SINS)为主导航系统，在主动段(或中段)辅以一种基于最小二乘微分校正的天文解析三维定位方法(CNS)提供的三维高精度位置和姿态...
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- 文献传递
