高向川
- 作品数：72 被引量：74H指数：5
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 2.6 GHz下的5G NR覆盖能力分析被引量：9
- 2019年
- 当前关于5G新空口的研究主要集中在中高频段,4G使用的低频段重耕对于5G规模连片组网意义重大,但对此研究较少。在讨论影响无线电传播能力因素的基础上,选取3GPPTR38.901中城区室外非视线传播模型,使用当前主流空口参数,进行多系统主要物理信道传播能力的仿真。通过对比4G和5GNR各频段相同物理信道的覆盖能力,得到2.6GHz频段下的5GNR主要信道覆盖能力可在现有4G基础上实现连片覆盖。
- 崔新凯李豪高向川杨欢
- 关键词：无线链路预算
- 大规模MIMO室外无线光通信系统中基于分段高斯近似的最大似然盲检测算法被引量：8
- 2020年
- 在室外可见光通信场景下,现有的盲检测算法在近似信道模型时,往往未能与真实信道模型的概率密度函数在截尾处充分拟合,导致在寻找最佳判决门限时存在误差,从而影响系统的平均误符号率性能。因此,针对大规模MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)室外无线光通信系统,提出了一种基于分段高斯近似的最大似然盲检测算法。该算法在强大气湍流情况下,得到各个子信道叠加后的等效信道模型服从伽马分布,依据等效信道概率密度函数的唯一极值点确定左右两个分段区间,得到各个子信道在两个分段区间的一阶和二阶统计信息,然后利用中心极限定理和大数定理得到等效信道在两个分段区间都近似服从高斯分布,弥补了等效信道模型与真实信道模型的概率密度函数在截尾处拟合较差的缺点,获得了精确的最佳判决门限,从而改善了系统的平均误符号率性能。为了验证该算法的优越性,通过MATLAB仿真实验将其与现有的盲检测算法进行平均误符号率性能对比。实验数据表明,在收发天线数为4和小信噪比的情况下,所提算法的平均误符号率性能相比现有盲检测算法性能提高近10倍。同时,在接收天线数为8时,所提算法的平均误符号率性能与现有盲检测算法在接收天线数为16时的性能接近,接收天线数是原来的50%。实验数据充分说明,相比于现有的盲检测算法,所提算法在仅利用信道的数学模型和统计信息的情况下,随着收发天线数的增加能够明显提高系统的平均误符号率性能。
- 李豪崔新凯高向川
- 一种检查切削刀具是否断裂或磨损的方法及其设备
- 本发明公开了一种检查切削刀具是否断裂或磨损的方法及其设备，具体涉及一种基于计算机视觉技术的图像处理系统。所述方法包括如下步骤：（1）待测工具进入检测位后，对刀具进行拍照，并将拍照所得的图像传送至视频解码器中，视频解码器对...
- 王忠勇马超宋豫全邓计才高向川
- 文献传递
- 一种MIMO系统信道估计方法和装置
- 本发明提供的MIMO系统信道估计方法和装置中，通过将需要对信道协方差矩阵和干扰协方差矩阵进行求逆运算的过程变换为线性方程求解的问题，并通过对矩阵A的分解，采用逐次超松弛迭代法(SOR)将线性方程转换为迭代方程，通过迭代方...
- 高向川李臣阳张卫党王法松靳进朱政宇李臣辉
- 文献传递
- 基于OBE理念的通信工程专业人才培养模式建构被引量：5
- 2019年
- 文章根据当前通信工程专业学生的特点,在进行人才培养的时候,需要综合当前时代发展的情况以及社会的人才需要特点等,确定人才培养的目标和模式,以不断完善通信工程专业的人才培养模式。在OBE理念的基础上进行通信工程专业人才培养,其相关研究成果能够在各个院校和相关专业的人才培养中起到重要的示范作用,有很大的推广价值。
- 朱政宇王忠勇吴德佩高向川王宁
- 关键词：通信工程专业
- 无线通信中盲检测及调制星座优化方法、存储介质
- 本发明公开了通信技术领域中的大规模SIMO（Single‑Input‑Multiple‑Output）无线通信系统中，最大似然检测方法以及发射调制星座优化设计方法，具体为无线通信中盲检测及调制星座优化方法、存储介质。在瑞...
- 高向川张建康靳进
- 文献传递
- 一种分布式MIMO系统中最小化误符号率的功率分配方法
- 本发明涉及一种分布式MIMO系统中最小化误符号率的功率分配方法，首先分析每个子信道高信噪比区间的渐近SER性能，然后每个分布式天线端口基于所有端口的信道统计信息最优化功率分配。通过基站ZF接收器的瞬时接收信噪比，使用q-...
- 高向川张建康王树坤王忠勇靳进
- 文献传递
- 大规模MIMO系统中最大化最小信噪比的预编码设计方法
- 本发明涉及一种大规模MIMO系统中最大化最小信噪比的预编码设计方法。首先根据上行链路中基站端使用ZF接收器的每个射频端口中子信道的瞬时接收信噪比，使用多变量统计方法得到平均接收信噪比，基于最大化最小平均接收信噪比准则对子...
- 高向川张建康王忠勇靳进王树坤
- 文献传递
- 统计相关源信号分离模型与算法综述被引量：2
- 2015年
- 统计相关源信号分离理论不仅有着广泛的应用背景,也为深入了解数据的本质结构提供了有效的分析工具.首先,重点分析和讨论一类特殊的相关源信号分离模型——独立子空间分析模型的可分离性;其次,分别介绍基于源信号稀疏性、统计测度、独立子空间分析、源信号时序结构、源信号有界性和非负性的各种相关源信号分离算法;再次,通过将加性噪声中的盲源分离和高光谱解混问题建模为统计相关源信号分离模型,表明了该方法的应用价值;最后,总结了相关源信号分离中存在的问题,并对下一步的研究思路进行了分析和展望.
- 王法松王忠勇李睿高向川靳进
- 关键词：盲源分离
- 基于机器视觉的机械臂抓取系统设计
- 2024年
- 以六自由度的Kinova机械臂和Realsense深度相机等硬件为基础,设计基于机器视觉的机械臂抓取系统。针对传统模板匹配法不具有旋转不变性的问题,将颜色识别算法应用于目标识别中。建立机器人系统参数化模型,对图像预处理并通过颜色识别算法得到目标的质心坐标,通过D-H参数法建立机械臂运动学模型,利用逆运动学求解出关节角度进而完成抓取。通过实验数据表明,该系统具有较高的可行性。
- 张孟旭高向川尹丽楠王建辉
- 关键词：ROS机器视觉系统设计
