高逦
- 作品数：23 被引量：52H指数：3
- 供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术社会学经济管理文化科学更多>>
- 一种环保智能垃圾分类处理装置
- 本发明公开了一种环保智能垃圾分类处理装置，设计智能硬件技术领域。在本发明实施例中，通过垃圾桶包括：桶体、底座、处理器、传感器的结构设计，技术中垃圾分类对个人要求较高，从而导致的垃圾分类效率较低、垃圾处理受影响的技术问题，...
- 王震张壮壮孙鹏高逦
- 文献传递
- 一种基于GPRS‑4G通信的无人机远程定点巡航控制系统
- 本发明公开了种一种基于GPRS‑4G通信的无人机远程定点巡航控制系统，设计GPRS‑4G网络通信领域，包括4G数据通信系统，4G数据存储系统，飞控系统，GPS定位系统，智能保护系统，定点巡航系统，MEMS微振镜，自主飞行...
- 高逦张壮壮孙鹏
- 文献传递
- 一种基于单片机的计算机性能监控系统及方法
- 本发明提供了一种基于单片机的计算机性能监控系统及方法，属于计算机性能监控领域，该系统包括单片机、接口转换芯片、USB接口、LED显示器。所述单片机分别与LED显示器、接口转换芯片相连接，所述接口转换芯片与USB接口连接，...
- 高逦王逸帆孙鹏
- 文献传递
- 一种基于半双工通信方式的固定翼航模控制系统
- 本发明涉及一种固定翼飞行器控制系统，特别是涉及一种基于半双工通信方式的固定翼飞行器控制系统。为了克服现有单工固定翼飞行器控制系统不能完成从发射机到接收机传输数据的不足，本发明提供一种双工传输系统。该系统由发射机，接收机两...
- 高逦王熙孙鹏张壮壮王成成丁佳伟杨江
- 文献传递
- GPS/IMU/DMI组合导航方法研究被引量：13
- 2018年
- 利用可量测影像具有高精度空间位置信息的特点,提出了一种可量测影像与GPS、IMU组合导航方法。提出了系统框架,研究了可量测影像与道路网数据一体化组织方法,可量测影像与实时影像匹配定位算法,可量测影像与GPS、IMU联邦卡尔曼滤波导航模型。实验表明,新方法可以弥补车辆导航系统卫星信号失锁、惯性器件误差随时间累积发散等问题,提高了系统在复杂环境中定位精度和稳健性。
- 高扬高扬高逦王成宾
- 关键词：影像匹配卫星导航系统惯性测量单元联邦卡尔曼滤波
- 一种用于地理测绘的相机远程触发系统及方法
- 本发明提供了一种用于地理测绘的相机远程触发系统及方法，属于地理测绘设备技术领域，该系统包括嵌入式计算机、GNSS模块、姿态传感器模块、地面计算机、无线发射模块、无线接收模块、存储模块、单片机及照相设备。所述嵌入式计算机与...
- 高逦王逸帆孙鹏
- 文献传递
- 一种新型Ad hoc网络分簇路由协议被引量：1
- 2010年
- 分簇路由协议能够提高系统性能,但也存在不足之处,维护簇结构需要复杂的簇选择算法,带来簇结构维护开销。提出了一种新的Ad hoc网络分簇路由协议,该协议利用簇的层次结构,并采用基于异常度的簇结构调整方案提高簇结构稳定性,减小路由协议开销。分析和仿真表明该协议具有控制开销小、网络性能高的特点。
- 高逦慕德俊张力
- 关键词：ADHOC网络分簇路由协议
- 基于复合分解与直觉模糊集的红外与可见光图像融合方法被引量：2
- 2021年
- 针对传统的基于多尺度变换的红外与可见光图像融合算法的不足,提出一种基于复合分解与直觉模糊集的红外与可见光图像融合方法。采用NSCT将源图像分解为低频子带和高频子带,进一步采用潜在低秩表示模型将低频子带分解为低频基础子带和低频显著子带;针对低频基础子带、低频显著子带和高频子带的特征,采用不同的融合规则,其中,低频基础子带以视觉显著度为权重系数采用加权求和作为融合规则,低频显著子带以绝对值最大为融合规则,高频子带以直觉模糊熵最大选择为融合规则;通过NSCT逆变换得到红外与可见光融合图像。通过对比多组融合图像主、客观评价结果表明,该方法能有效保留边缘信息,保留较多的源图像信息,在视觉质量和客观评价方法优于其他图像融合方法。
- 朱亚辉高逦
- 关键词：图像融合直觉模糊集
- 面向对象自动化测试框架的研究与设计被引量：21
- 2005年
- 软件必须通过测试才能确保其在应用环境中工作正常,自动化软件测试可以减少测试开销,同时增加在有限时间内的测试。文章在单元测试框架NUnit的基础上,建立了针对.Net架构的面向对象自动化测试框架,进而扩展了NUnit的功能。设计的框架不仅可以支持单元回归测试,而且可以支持DLL文件的测试。测试结果用XML文件保存,可在WEB上浏览。论文详细的阐述了该自动化测试框架的结构以及设计模式,该设计思路对于研究自动化测试具有一定的参考价值。
- 邓正宏高逦郑玉山
- 关键词：自动化测试NUNITXML设计模式
- 网络蠕虫感染率的抗差估计法被引量：1
- 2008年
- 网络蠕虫对信息安全构成了威胁,检测和防范蠕虫成为网络安全的研究课题。本文提出了一种网络蠕虫感染率的估计方法,首先利用抗差估计原理构造了基于原始观测量的算法模型,然后根据权函数和残差区间给出了抗差等价权矩阵,分析了误差影响及验后精度估计,最后进行了仿真实验。实验结果表明,这种方法具有良好的抗粗差能力,可靠且收敛速度快。
- 邓妍戴冠中高逦
- 关键词：蠕虫网络安全抗差估计
