魏俊杰
- 作品数：10 被引量：19H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程环境科学与工程一般工业技术更多>>
- 一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人
- 本发明涉及一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人，包括驱动总成、搀扶支架总成、旋转座椅总成以及PLC控制系统；本发明解决了传统体弱人群沐浴必须由多人帮洗的难题，只需一人协助就可以完成对体弱人群的沐浴；本发明的旋转座椅总成使...
- 吴焱明朱家诚许林吴天星魏俊杰黄立宇杨徐
- 沐浴机器人的结构设计
- 2020年
- 为了辅助老弱人群进行沐浴,减轻护理人员的护理压力,设计了能辅助用户站立/坐下、清洁头部和背部并且进行全身淋浴的沐浴机器人。通过分析老弱人群的沐浴需求,提出了主动式辅助沐浴的沐浴机器人。用模块化设计思想将沐浴机器人分成头部清洁模块、背部清洁模块、姿态搀扶模块、淋浴模块、控制系统等,并对主要机械结构进行了详细的设计。从实验情况看,沐浴机器人达到了沐浴辅助的设计要求,可实现主动式辅助沐浴。
- 杨徐朱家诚魏俊杰谢佳奇
- 关键词：沐浴模块化
- 铁路牵引变电所智能巡检机器人的研制被引量：11
- 2020年
- 为满足铁路变电所巡检无人化的发展要求,提高检验工作的质量和效率,设计了一种用于变电站室内巡检的机器人。其主要由移动小车、升降总成、操作总成、控制柜四大部分组成。介绍了各个部分的机械结构,对巡检机器人的工作流程进行了描述。该设计实现了机器人整体移动、平台升降、相机拍摄图像和机械手操作开关等功能。建立了坐标系,分析了各个坐标系之间的转换关系,进行了相机的参数标定和手眼标定,计算出机械手到目标点的位移值。测试结果表明:该机器人能够完成对电气控制柜的巡检工作,并能接收远程指令对电气开关进行开合操作。研制的巡检机器人可降低巡检人员的工作强度,提高巡检效率。
- 谢佳奇朱家诚魏俊杰杨徐
- 关键词：巡检机器人机械结构相机标定
- 可分级主动拆卸的电子产品及其拆卸方法
- 可分级主动拆卸的电子产品及其拆卸方法，其特征是设置电子产品的各连接部位根据所述连接部位处在产品中的位置和周围材料的传热性能分为不同的拆卸等级，越是处在产品的内部、且周围材料传热性越差的连接部位，其拆卸等级越高；同一拆卸等...
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- 文献传递
- SMP主动拆卸结构激发效果影响因素的试验研究被引量：2
- 2010年
- 智能材料主动拆卸(ADSM)利用形状记忆材料等智能材料制成的主动拆卸结构在特定条件下激发后使产品连接失效而主动拆解,其中应用最广泛的是由形状记忆高分子材料(SMP)制作的主动拆卸结构。通过试验确定了主动拆卸结构的材料、最大变形量、拆卸时的加热温度和加热方式等因素对SMP主动拆卸结构激发效果即激发时间和主动拆解率的影响,并给出了改善SMP主动拆卸结构激发效果的方法。
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- 关键词：形状记忆高分子材料
- 双螺旋线圆柱凸轮机构的设计与分析被引量：4
- 2021年
- 以应某企业要求设计一款用于机械手臂端部完成螺旋高速往复的机构,介绍了双滚子在螺旋线圆柱凸轮上的应用。采用解析法对机构的受力以及运动进行理论分析。利用NX10.0建模,将模型导入Adams2016输出其运动数据,对解析法结果进行验证。对设计初期得到的滚子与螺旋切槽的接触冲击进行分析,针对双滚子在运作时对螺旋切槽造成冲击大、晃动剧烈、部分零件磨损严重等问题,对圆柱凸轮机构进行优化改进,利用Adams2016软件对滚子的运动进行模拟分析。分析运算后的结果验证了改进后的机构在很大程度上实现了增加双滚子螺旋运动的平稳性能,更好的实现了双滚子与凸轮槽之间的拟合,实现了机构的平稳、高效运行。
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- 关键词：螺旋线ADAMS
- 全自动米线切割机的研究与设计
- 随着中国制造2025的提出，中国制造业迈入崭新阶段，高端制造业屡创佳绩，制造业向现代化与智能化迈进。制造业蓬勃发展带动中小型企业向自动化生产方向转型。某米线厂为扩大生产规模，大量增设多功能米线生产设备，米线产量与日俱增，...
- 魏俊杰
- 关键词：自动化设备动力学仿真
- 有限元分析在主动拆卸结构设计中的应用
- 电子电器产品的有效回收和再利用已经得到全球的广泛关注，目前电子电器产品回收效率低、回收成本高的主要原因是产品设计时对拆卸性能的关注不够。现有的面向拆卸的设计(DFD)虽然提高了产品的拆卸回收性能，但其拆卸过程仍主要以手工...
- 魏俊杰
- 关键词：有限元分析热分析电子电器产品回收再利用
- 文献传递
- 主动拆卸结构优化设计方法及其应用被引量：2
- 2011年
- 将形状记忆合金材料制成的弹簧-箔片式主动拆卸结构应用于传统的遥控器上,可以实现遥控器产品的主动拆卸。为了研究结构的主动拆卸效果,文章在UG中建立了该遥控器的几何模型,然后将该模型导入ANSYS中进行分析,重点分析了影响遥控器主动拆卸效果的主要因素,包括箔片作用力的大小和布置位置、产品结构以及材料性能等;通过模拟分析得出了改善主动拆卸效果的方法和措施,为其它主动拆卸产品的设计提供了参考。
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- 关键词：有限元分析
- 一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人
- 本发明涉及一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人，包括驱动总成、搀扶支架总成、旋转座椅总成以及PLC控制系统；本发明解决了传统体弱人群沐浴必须由多人帮洗的难题，只需一人协助就可以完成对体弱人群的沐浴；本发明的旋转座椅总成使...
- 吴焱明朱家诚许林吴天星魏俊杰黄立宇杨徐
- 文献传递
