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魏敦文

作品数：82 被引量：48H指数：3
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 7篇医药卫生
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 33篇机器人
  • 12篇关节
  • 12篇仿生
  • 9篇穿戴
  • 8篇弹跳
  • 8篇变胞机构
  • 7篇弹跳机器人
  • 7篇仿生机器人
  • 7篇储能
  • 7篇传动
  • 6篇腰椎
  • 5篇移动机器人
  • 5篇锁死
  • 5篇踝关节
  • 5篇储存能量
  • 4篇电机
  • 4篇钉板
  • 4篇胸腰椎
  • 4篇应变片
  • 4篇跳跃机器人

机构

  • 64篇电子科技大学
  • 19篇西北工业大学

作者

  • 82篇魏敦文
  • 40篇彭倍
  • 35篇于慧君
  • 27篇高涛
  • 20篇周吴
  • 19篇葛文杰
  • 19篇曾志
  • 10篇柴辉
  • 9篇曹奕
  • 7篇高建
  • 6篇陈晓红
  • 6篇周聪
  • 6篇刘亦洋
  • 5篇代小林
  • 5篇樊重庆
  • 4篇王刚
  • 4篇郑翔
  • 4篇杨方
  • 4篇程静
  • 4篇张翔宇

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机电工程
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 3篇2024
  • 9篇2023
  • 12篇2022
  • 16篇2021
  • 8篇2020
  • 9篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 8篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
共 82 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿鱼类水下机器人
本发明涉及仿生机器人的技术领域，具体而言，涉及一种仿鱼类水下机器人,包括外壳、驱动组件和张拉整体摆动件。张拉整体摆动件包括若干张拉绳和张拉件。相邻两个张拉件之间通过若干张拉绳连接，以使若干张拉件串联。驱动组件和张拉整体摆...
彭倍魏敦文仲佳亮
文献传递
一种基于单目视觉里程计和IMU融合的定位方法
本发明公开了一种基于单目视觉里程计和IMU融合的定位方法，包括以下步骤：S1：采集图像信息并传输至机器人主控系统，对图像进行特征点处理；S2：获取IMU的三轴加速度和三轴角速度，进行处理得到IMU数据，并传输至机器人主控...
于慧君蓝天保彭倍魏敦文周吴
文献传递
跳跃机器人研究现状和趋势被引量：15
2014年
跳跃运动其着地点的离散性和发力的突发性和爆发性使跳跃运动模式的仿生机器人具备很强的越障和环境适应能力.本文结合国内外跳跃机器人的研究现状和成果,将跳跃机器人研究分为伸缩式、关节腿式、轮滚式和弹性变形式4类,并分析各类机器人特征.结合本课题组对跳跃机器人的研究,总结了跳跃机器人研究的关键技术,最后展望了未来跳跃机器人研究发展趋势.
魏敦文葛文杰
关键词：跳跃机器人仿生机器人
基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人及其飞行控制方法
本发明涉及一种基于变胞机构的仿蝗虫飞行跳跃机器人，该机器人主要由仿蝗虫结构部分和位于仿蝗虫结构部分内的机械传动系统部分组成；机械传动系统部分包括弹跳系统和扑翼系统；弹跳系统包括拉伸弹簧储能模块、滑轮换向模块、凸轮调节啮合...
魏敦文郑书勤高涛彭倍于慧君曾志
文献传递
脊椎生长检测的智能生长棒及控制方法
本发明涉及一种脊椎生长检测的智能生长棒及控制方法，当患者生长后，生长棒受到力的作用，在应力集中区域存在最大应变，由四片应变片组成的电桥将应变的变化反应到成电压的变化并将测量值传送到单片机中；当输入单片机的电压值到达阈值后...
周吴冉龙骐于慧君魏敦文曾志吴一川彭倍
一种基于变胞机构的空间多自由度分节控制仿生柔性臂
本发明公开了一种基于变胞机构的空间多自由度分节控制仿生柔性臂，涉及仿生机器人技术领域，包括连接有绳索的驱动机构和通过分节机构与驱动机构连接的若干个柔性机构，绳索穿过分节机构后固定连接有固定组件，分节机构包括分节壳体及其内...
魏敦文马虹蛟彭倍高涛
文献传递
智能椎间试模具、植入物及控制方法
一种新型的智能椎间试模具、植入物及控制方法，现在医学中完成椎间盘切除术和减压后，需要使用试验模具来确定合适的椎间盘间隙大小，然后再选择合适的假体填入间隙，而使用模具来选择假体时，选择的方式较为主观，常常是根据医生的经验来...
周吴冉龙骐于慧君魏敦文曾志吴一川彭倍
文献传递
一种智能鞋柜
本发明涉及智能家居领域，公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜支架，鞋柜支架上设有传动机构，传动机构上悬挂安装有多个用于存放鞋子的放鞋机构，放鞋机构可在传动机构的带动下在鞋柜支架内回转移动，放鞋机构包括置鞋吊篮，置鞋吊篮内设有可活...
池浩李兆欣魏敦文赵兴龙王子鹏韩君怡
文献传递
一种形状记忆弹簧双向控制的行星差速弹性驱动器
本发明提供一种形状记忆弹簧双向控制的行星差速弹性驱动器，包括机壳、输入轴、输出轴、驱动器、形状记忆双向可控行星差速机构和弹性储能元件，机壳用于固定驱动器和弹性储能元件，由机壳主体、后端盖和前端盖构成；形状记忆双向可控行星...
魏敦文杨坤建高涛曹奕刘泽堃弓句民
基于变胞机构的可穿戴式主动型仿生假肢踝关节机构
本发明属于仿生机械学及康复医疗领域，涉及基于变胞机构的可穿戴式主动型仿生假肢踝关节机构，包括主动型可双向锁死机构、动力屈伸机构、小腿护板及足部弹性支撑机构；主动型可双向锁死机构采用变胞机构原理改变踝关节自由度，实现踝轴的...
魏敦文郑翔彭倍高涛曾志于慧君郑书勤
文献传递
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