黄典
- 作品数：33 被引量：3H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程交通运输工程更多>>
- 一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置
- 本发明涉及管理科学技术领域，特别是指一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置，所述方法包括：S1、将ALBP‑HRC的原有问题分解为三个相互独立的子问题，分别是工序分配子问题、机器人选择与分配子问题和操作方式选择子问题...
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- 一种居家医疗服务车辆及医疗人员的重调度方法和装置
- 本发明公开一种允许拒绝新患者的居家医疗服务车辆及医疗人员的重调度方法和装置，包括：建立HHCRRP‑NPR原调度问题的混合整数规划模型，求解得到最优解作为HHCRRP‑NPR的初始解；建立HHCRRP‑NPR的混合整数规...
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- 一种派送员与无人物流车的协同配送调度方法和装置
- 本发明公开一种派送员与无人物流车的协同配送调度方法和装置，包括：将无人物流车作为动态灵活的临时自提点，与派送员形成高效协同的配送体系，建立派送员与无人物流车的协同配送调度问题DSP‑CCULV的混合整数规划模型并进行改进...
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- 一种考虑异质操作资源的人机协同制造决策方法和装置
- 本发明提供一种考虑异质操作资源的人机协同制造决策方法和装置，包括：建立并分析考虑异质操作资源的人机协同制造决策问题的混合整数规划模型，将决策问题分解为四个子问题：任务分配子问题、工人分配子问题、机器人分配子问题和工位内资...
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- 一种电动牵引车循环送货调度问题的解决方法和装置
- 本发明涉及管理科学技术领域，特别是指一种电动牵引车循环送货调度问题的解决方法和装置，所述方法包括：S1、对于给定的任务列表，使用贪婪算法获取电动牵引车调度的初始解，所述初始解包括电动牵引车任务分配表；S2、使用充电策略规...
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- 一种分割式Seru的排产与多能工调度组合优化方法和装置
- 本发明涉及管理科学技术领域，特别是指一种分割式Seru的排产与多能工调度组合优化方法和装置，方法包括：对于给定的产品‑任务列表、工人列表以及Seru列表，使用启发式算法，假设产品的生产优先级为产品号码由小到大的排列，以产...
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- 一种批处理增材制造机器调度问题的解决方法和装置
- 本发明公开一种批处理增材制造机器调度问题的解决方法和装置，包括：将BPAMMS的原问题分解为一个主问题和多个子问题，主问题是将零件分配到不同的批次中，子问题是判断每个批次中的零件集合是否可以无堆叠地放置在给定尺寸容量的A...
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- 基于模拟退火算法的人机协同装配线平衡问题研究被引量：2
- 2024年
- 作为一种新兴的智能制造趋势,将协作机器人引入装配线,与工人以人机协同方式进行装配,正受到越来越多的重视和实践.人机协同装配线的特点在于工人和机器人可以在同一工位中独立执行、并行执行或协作执行装配任务,从而提高传统装配线的生产效率.以最小化节拍时间为优化目标,对人机协同装配线平衡问题开展研究.首先,设计节拍时间下限、上限和初始解的加强策略,并基于已有的人机协同装配线平衡问题模型,构建一个新的增强的混合整数规划模型;其次,设计一类改进的模拟退火算法,使用多种工位完工时间评估方法,实现对问题的高效求解;此外,通过大量的计算实验,验证所提模型和算法的有效性和适用性;最后,对相关参数开展敏感性分析,为制造企业引入协作机器人开展人机协同装配提供管理启示和实践参考.
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- 关键词：人机协同装配线平衡问题模拟退火算法
- 一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置
- 本发明涉及管理科学技术领域，特别是指一种多类型机器人人机协同装配调度方法和装置，所述方法包括：S1、将ALBP‑HRC的原有问题分解为三个相互独立的子问题，分别是工序分配子问题、机器人选择与分配子问题和操作方式选择子问题...
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- 一种考虑复杂人机协作模式的平行装配线调度方法和装置
- 本发明涉及管理科学技术领域，尤其涉及一种考虑复杂人机协作模式的平行装配线调度方法和装置，包括：S1、建立并分析考虑复杂人机协作模式的平行装配线平衡问题PALBP‑HRC的混合整数规划模型，将所述PALBP‑HRC分解为三...
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