黄茁
- 作品数：14 被引量：43H指数：3
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法和蒙特卡洛仿真的设备维修策略优化被引量：11
- 2006年
- 以部件寿命服从非指数分布、维修属于非马尔可夫过程复杂设备为对象,以系统可用度及广义维护成本为优化目标,以预防性维修周期为优化变量,基于蒙特卡洛仿真和遗传算法研究预防性维修策略的优化问题.建立了设备维修过程的优化模型,将遗传算法中的个体进化搜索用于维修策略优化,提出基于路集的系统状态分析以及采用部件故障屏蔽法解决维修过程仿真中部件过度故障问题,并通过建立个体仿真历史纪录和优先删除适应度低的个体纪录等方法以提高仿真效率及优化效果.最后以液压-机械复合传动系统为例,验证方法的有效性.
- 苏春黄茁许映秋
- 关键词：遗传算法蒙特卡洛仿真传动系统
- 基于随机失效序列的制造系统动态可靠性分析
- 2007年
- 制造系统的动态可靠性不仅取决于系统零部件的失效模式,还与零部件的失效顺序密切相关。针对现有随机失效序列可靠性研究方法的不足,利用Petri网对动态系统的描述能力,将Petri网应用于动态可靠性及失效序列分析中。以系统Petri网模型为基础构造可达树,基于可达树得到系统所有可能的失效序列,给出了失效序列事件发生概率的计算方法,通过计算失效序列的发生概率求解系统动态可靠性指标。最后,以一制造单元实例验证方法的有效性。
- 黄茁苏春许映秋
- 关键词：可达树
- 机器人足球比赛中球员视觉同步分析
- 主要研究RoboCup比赛中球员与服务器实现同步的方法。本文提出一种动态视角调整方法:通过对球员视角的调整控制视觉信息到达的时刻,进而实现球员向服务器发送指令时机的优化,达到最佳同步效果。
- 黄茁江大伟
- 关键词：机器人足球比赛视觉足球机器人
- 文献传递
- 对流式真空冷冻干燥装置
- 本实用新型公开了一种用于脱除多孔材料中溶剂的对流式真空冷冻干燥装置，由低温介质罐和冷冻干燥室组成，在低温介质罐内贮有低温介质，在冷冻干燥室上设有室盖，在冷冻干燥室上还设有真空抽气口，真空抽气口连于抽真空装置，在冷冻干燥室...
- 董寅生林萍华浦跃朴郭超黄志海黄茁
- 文献传递
- 基于可用度和维修成本的设备维修建模与优化被引量：15
- 2007年
- 研究多部件混联机械设备的维修建模与优化问题。以设备许用可用度为约束条件,以维修成本最低为目标,以维修周期为变量,建立设备维修优化模型。利用Monte Carlo仿真求解目标函数,采用基于事件排序的可变步长时钟推进机制,利用投影法统计固定时间区间内的故障次数及故障持续时间,基于最小路集判断设备运行状态,提出了防止部件出现过度故障的故障屏蔽法,利用遗传算法的搜索能力实现目标函数的全局寻优。以一齿链复合传动系统为例,验证模型及解法的有效性。
- 苏春黄茁许映秋
- 关键词：可用度蒙特卡洛仿真
- 聚合物多孔材料的冷冻干燥装置
- 一种用于脱除多孔材料中溶剂的聚合物多孔材料的冷冻干燥装置，由低温介质罐1和冷冻干燥室10组成，在低温介质罐1内贮有低温介质13，在冷冻干燥室10上设有盖9，在冷冻干燥室10上还设有真空抽气口7，真空抽气口7连于抽真空装置...
- 董寅生林萍华浦跃朴郭超黄志海黄茁
- 文献传递
- 聚合物多孔材料的冷冻干燥装置
- 一种用于脱除多孔材料中溶剂的聚合物多孔材料的冷冻干燥装置，由低温介质罐1和冷冻干燥室10组成，在低温介质罐1内贮有低温介质13，在冷冻干燥室10上设有盖9，在冷冻干燥室10上还设有真空抽气口7，真空抽气口7连于抽真空装置...
- 董寅生林萍华浦跃朴郭超黄志海黄茁
- 文献传递
- 对流式真空冷冻干燥装置
- 本发明公开了一种用于脱除多孔材料中溶剂的对流式真空冷冻干燥装置，由低温介质罐和冷冻干燥室组成，在低温介质罐内贮有低温介质，在冷冻干燥室上设有室盖，在冷冻干燥室上还设有真空抽气口，真空抽气口连于抽真空装置，在冷冻干燥室上设...
- 董寅生林萍华浦跃朴郭超黄志海黄茁
- 文献传递
- 机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制
- 2006年
- 主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.
- 许映秋黄茁江大伟
- 关键词：视觉感知足球机器人
- 聚合物多孔材料的冷冻干燥装置
- 一种用于脱除多孔材料中溶剂的聚合物多孔材料的冷冻干燥装置，由低温介质罐1和冷冻干燥室10组成，在低温介质罐1内贮有低温介质13，在冷冻干燥室10上设有盖9，在冷冻干燥室10上还设有真空抽气口7，真空抽气口7连于抽真空装置...
- 董寅生林萍华浦跃朴郭超黄志海黄茁
- 文献传递
