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丁雪蕾
作品数:
3
被引量:13
H指数:2
供职机构:
南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室
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相关领域:
金属学及工艺
石油与天然气工程
自动化与计算机技术
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合作作者
张华
南昌大学机电工程学院江西省机器...
彭绍彬
南昌大学机电工程学院机电科学与...
陈茂华
南昌大学机电工程学院机电科学与...
戴本祈
南昌大学机电工程学院机电科学与...
邹春华
南昌大学机电工程学院机电科学与...
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1篇
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焊缝
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机构
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南昌大学
作者
3篇
丁雪蕾
3篇
张华
2篇
邹春华
2篇
戴本祈
2篇
陈茂华
2篇
彭绍彬
1篇
郭亮
传媒
2篇
焊管
1篇
国际机器人焊...
年份
1篇
2004
1篇
2003
1篇
2002
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螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统
被引量:8
2004年
介绍了一种由十字滑块、工业控制计算机、控制接口电路、VIDEO -PCI-XR图像采集卡、CCD传感器、AC40 64I/O板等构成的螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统 ,通过对焊接过程中的焊缝信息处理 ,控制执行机构的动作 ,从而实现焊缝跟踪的效果。该系统采用经典PID控制和模糊控制结合的方法对外焊缝进行自动跟踪 ,提高了系统精度。
郭亮
丁雪蕾
张华
关键词:
螺旋焊管
焊缝跟踪
工业控制计算机
CCD传感器
控制接口
埋弧焊缝自动跟踪模糊控制系统的研制
介绍了埋弧焊缝自动跟踪系统的结构和工作原理,着重阐述了外界环境变化时计算机视觉焊缝识别方法,通过自调整模糊控制系统实现焊缝智能跟踪控制.该系统在埋弧螺旋管外焊现场进行试验,取得了初步结果.
张华
丁雪蕾
陈茂华
戴本祈
彭绍彬
邹春华
关键词:
埋弧焊
焊缝识别
智能控制
焊缝跟踪
文献传递
埋弧焊缝自动跟踪模糊控制系统研究
被引量:6
2003年
介绍了埋弧焊缝自动跟踪系统的结构、工作原理 ,着重阐述了外界环境变化时计算机视觉焊缝识别方法 ,以及通过一个自调整模糊控制系统实现焊缝智能跟踪控制。系统在埋弧螺旋管外焊现场进行试验 。
张华
丁雪蕾
陈茂华
戴本祈
彭绍彬
邹春华
关键词:
埋弧焊
焊缝识别
智能控制
焊缝跟踪
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