乐晋
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种适用于双轴旋转式激光陀螺惯导对准的方法研究被引量：4
- 2011年
- 为解决舰载惯性导航系统对准时间长的问题,利用分段线性系统理论(PWCS)方法分析了系统的可观测性,并提出了适用于双轴旋转式激光陀螺惯导的多位置对准方案,仿真结果表明该方法在4 h内可完成所有陀螺和加速计零位误差的估计,可实现舰载惯导4 h高精度快速对准,具有较好的工程应用价值。
- 乐晋高黎明杨玉孔
- 关键词：惯性导航激光陀螺
- 激光惯性导航设备安装标校技术研究被引量：2
- 2020年
- 惯导设备要与舰船(艇)的相关基准对齐才能完成其导航和作为舰船(艇)姿态基准的使命。为提高标校精度及标校效率,通过对传统的光学标校过程中产生的误差机理进行分析,提出了采用光学初标结合数字化标校(补偿)的标校技术,使设备的标校精度由分级提高到秒级,同时使设备安装过程简单化,有效地提高了标校效率。
- 邹志峰乐晋
- 关键词：捷联式
- 全固态捷联式惯性/天文组合导航技术
- 2021年
- 传统惯性/天文组合导航的工作原理一般有天文测星输出的ψ角直接解析并校正惯导速度、位置和ψ角作量测估计并间接校正惯导速度、位置两种。针对这两种工作原理中未充分利用可观测度较大的陀螺常值零偏估计信息而导致长航时、短航时组合导航效果不理想的问题,提出全固态捷联式惯性/天文组合导航技术,将捷联式惯导和大视场星敏感器固连,以欧拉误差角作为Kalman滤波器的量测信息,实时估计并反馈陀螺常值零偏用于校正捷联惯导系统,可快速有效抑制各种由陀螺漂移引起的误差。实测数据仿真表明:以欧拉误差角作为Kalman滤波器的量测信息可使经度误差、纬度误差、航向角误差和陀螺常值零偏快速稳定、收敛,长航时试验中可使经度误差不大于0.5 nmile、纬度误差不大于0.2 nmile、航向误差30″,短航时试验中可使经度误差不大于0.25 nmile、纬度误差不大于0.12 nmile、航向误差20″。因此,该算法对于长时导航和短时导航都具有良好的适应性,具有实用价值和研究意义。
- 乐晋杨龙河
- 关键词：天文导航星敏感器捷联惯导组合导航
- 基于以太网络接口的激光陀螺信号处理电路设计被引量：4
- 2011年
- 针对串口高速传输数据误码率高的缺点,提出了一种基于网络接口技术的激光陀螺信号处理电路的设计方案。利用W5100固件网络芯片与DSP(TMS320C6713)完成激光陀螺信号采集、滤波和补偿,然后通过网络将处理后的数据输出到导航计算机。试验证明该设计提高了数据传输率、增加抗干扰能力、保证设备工作稳定可靠。
- 高黎明乐晋
- 关键词：以太网W5100TCP/IP协议数字信号处理
