于航
- 作品数:4 被引量:13H指数:2
- 供职机构:大连交通大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
- 基于改进PSO算法的社区公交线路优化方法研究
- 近年来,大中型城市纷纷掀起建设轨道交通和干线公交网络的热潮,为居民的远距离通勤提供方便。但如今的城市公共交通系统规划存在着不均衡现象,支线公交发展受限,在城郊的新建社区和老旧片区,受道路条件和地形因素的限制,常规公共交通...
- 于航
- 关键词:粒子群算法城市轨道交通
- 文献传递
- 基于计算机控制的直流伺服系统算法研究及仿真
- 当今,计算机控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着重要作用。本文主要研究由计算机控制的直流速度伺服系统,它主要由三部分组成,包括控制部分、功率部分、直流伺服电机。...
- 于航
- 关键词:计算机控制直流伺服系统MATLAB仿真IP控制BANG-BANG控制
- 文献传递
- 基于PI与IP控制器的直流伺服系统设计及分析被引量:10
- 2006年
- 本文分别用PI控制器和IP控制器对直流伺服电机模型建立PWM驱动数字型调速系统。然后针对PI和IP这两种控制方式,对调速系统的抗扰性能,对给定信号的跟踪性能、控制器增益Kp、Ki的灵敏性能三个方面进行分析和比较,并且通过仿真实验表明了IP控制在这三个方面比PI控制性能优良。
- 于航王英张艳丽
- 关键词:直流伺服系统PI控制IP控制
- 步进电动机单步响应特性的建模与仿真被引量:1
- 2006年
- 建立了五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统包括电流控制部分在内的单步响应特性的仿真模型,对单步响应特性进行了仿真。仿真结果表明新五边形接法、下桥臂斩波的五相混合式步进电动机4-5通电运行时的单步响应特性,存在着四步一循环的轻重步现象。对其进行的理论分析与仿真结果相符。
- 徐传芳王英于航
- 关键词:五相混合式步进电动机单步响应MATLAB/SIMULINK