于菲
- 作品数：63 被引量：141H指数：8
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金科技基础性工作专项更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 物质-场与设计过程复杂性理论集成的产品再设计过程模型研究被引量：9
- 2020年
- 随着用户需求迅速提高,系统非线性、强耦合性、时变特性和开放性等复杂系统特征趋于明显,针对复杂系统特征的产品再设计过程成为研究热点。文中将设计过程复杂性理论与TRIZ中物质-场集成,应用设计过程复杂性进行产品再设计过程复杂性分析,并采用物质-场分析及标准解解决再设计过程中的问题,形成物质-场与设计过程复杂性理论集成的产品再设计过程模型。首先运用设计过程复杂性理论中复杂性的定义对再设计产品进行分析,确定复杂性问题及类型;其次根据复杂性与TRIZ中物质-场模型的表征关系,确定设计过程复杂性的物质-场表征模型;最后,采用标准解减小系统复杂性,实现产品再设计,并应用工程实例加以验证。
- 董娅凡檀润华聂子丰于菲于菲
- 关键词：TRIZ
- 一种下导梁步履式架桥机折转伸缩式悬臂梁系统
- 本发明公开一种下导梁步履式架桥机折转伸缩式悬臂梁系统，该系统包括主梁、悬臂梁、悬臂梁横梁、定位销、架桥机辅助支腿、连接杆、连接板、连接套筒和行走电机，所述主梁与悬臂梁通过连接杆、连接板或连接套筒连接在一起；所述定位销位于...
- 陈子顺孙琪于菲张建辉丁大龙温琳韩波杨洪超
- 文献传递
- 干硬性混凝土振动液化数值分析被引量：2
- 2022年
- 在干硬性混凝土振动液化过程中颗粒速度是影响其效果的关键因素,而振动频率和振幅直接影响颗粒速度。研究振动频率和振幅对干硬性混凝土液化效果的影响。首先,基于离散元素法构建混合料颗粒的动力学模型。其次,搭建多用途离散元素法建模软件仿真实验平台。最后,对颗粒速度进行分析和对比。结果表明,若要使干硬性混凝土达到更好的液化效果,振动频率为50 Hz时,可用振幅为0.6 mm~0.8 mm,理想振幅为0.6 mm~0.7 mm;振动频率为75Hz时,可用振幅为0.3 mm~0.7 mm,理想振幅为0.3 mm~0.5 mm;振动频率为100 Hz时,可用振幅为0.2 mm~0.4 mm,理想振幅为0.2 mm。
- 于菲张嘉宁景迪郝建涛关玉明
- 关键词：振动与波干硬性混凝土振动液化
- 一种电磁驱动的密闭搅拌机
- 本实用新型为一种电磁驱动的密闭搅拌机，包括机盖、搅拌桶、三相定子绕组、鼠笼转子和多个支撑机构，机盖与搅拌桶构成密闭空间，所述搅拌桶内通过支撑机构支撑固定鼠笼转子，在与鼠笼转子相应高度的搅拌桶外壁上均匀分布多个三相定子绕组...
- 种庆洋于菲陈子顺王新博高英铭李德润雷雨梦
- 文献传递
- 一种铣刨刀具自转驱动机构
- 本发明一种铣刨刀具自转驱动机构，涉及去除道路铺面用的旋转工具设备，包括壳体、铣刨刀具、传动机构和棘轮机构，其中，传动机构由驱动顶块、驱动杆、弧形杆、支撑杆、滑块、导杆和两个弹簧组成，棘轮机构主要包括棘轮大齿轮、棘轮小齿轮...
- 张换高曾骥檀润华董延庆景兆于菲郭靖
- 基于开放式校企合作平台的项目贯穿式教学模式研究
- 2024年
- 针对项目式教学实施过程中学生参与率低、与企业实践脱节、项目参与不深入等问题,构建符合项目式教学活动中各利益相关者需求的开放式校企合作平台和项目(需求)库。在此基础上,以项目为主线,将项目式教学贯穿至“创新通识课“”技术基础实践课“”创新方法专业课“”科技创新竞赛“”五位一体式项目研讨”及“毕业设计”等各教学环节,形成基于开放式校企合作平台的项目贯穿式教学模式,深化工程教育改革成效。
- 于菲刘智光张鹏孙建广孙建广
- 关键词：项目式教学校企合作开放式创新
- 采摘器和采摘设备
- 本发明提供了一种采摘器和采摘设备，涉及水果蔬菜采摘设备的技术领域。采摘器包括第一爪头、第二爪头、活动件、第一旋转套、第二旋转套、第一弹簧、第二弹簧、伸缩件、绳体和第一卷线部；第一爪头与第二爪头形成摘取空间，第一爪头与第一...
- 于菲孙佳星李德润高英铭骆先达雷雨梦
- 一种无乱绳现象的卷扬机
- 本发明公开一种无乱绳现象的卷扬机，包括机架及安装于机架上的钢丝绳卷扬装置和钢丝绳张紧装置，其特征在于：所述钢丝绳卷扬装置主要由主轴、左、右双向丝杠套筒、上、下花键瓦片、卷筒、左、右卷筒肋板和左、右滚珠滑块组成；所述钢丝绳...
- 张建辉杨洪超陈子顺檀润华韩波于菲张铁柱
- 文献传递
- 一种定点起吊式架桥机
- 本实用新型公开一种定点起吊式架桥机。该架桥机特征主要由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、吊梁天车、侧臂、推梁通道和液压及电气控制系统组成；所述主梁为两跨式双主梁结构，通过前、中、后三组中间横联连接，顶部设有天车轨道；吊梁天车...
- 檀润华韩波平恩顺刘晓龙李志张建辉陈子顺于菲
- 文献传递
- 基于模糊自适应阻抗控制的机器人接触力跟踪被引量：14
- 2015年
- 为实现高空幕墙安装机器人末端接触力控制,基于自适应控制理论,针对简化的高空幕墙安装机器人动力学模型,提出一种自适应阻抗控制方法,该方法可以使机器人末端接触力准确跟踪期望力.为改进系统实时性效果,在此基础上应用模糊控制理论,对阻抗控制器中的阻尼参数B进行实时调整,阐述了调整参数B的方法:当接触力与期望力偏差较大,阻尼参数B应选择较小值,以便系统能够快速接近期望力;当偏差较小或在平衡位置振荡,应取较大的阻尼参数B,有利于系统快速稳定.仿真结果表明,基于模糊自适应阻抗控制算法不仅能够准确控制机器人末端接触力,且可减小系统超调量,改善实时性和减小振荡,既保留了自适应算法的优点,又提高了系统控制品质.在相同参数条件下,与自适应阻抗控制算法相比,模糊自适应阻抗控制算法使机器人末端接触力峰值减小6.25%,振荡次数减少33.33%,跟踪速度加快约36.36%,提高了幕墙安装机器人的施工效率和安全性.
- 刘智光于菲张靓李铁军安占法
- 关键词：幕墙安装自适应控制算法模糊控制
