付丙勤
- 作品数：3 被引量：14H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用被引量：1
- 2004年
- 根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统 ,通过大量的仿真试验研究 。
- 吴振顺冯玉宾付丙勤赖海江
- 关键词：状态反馈液压控制系统
- 自适应逆控制在电液伺服系统中的应用被引量：13
- 2005年
- 以液压位置控制系统为研究对象,根据自适应逆控制理论,运用X-VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器.完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究,结果表明,自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下,具有良好的自适应性和动态鲁棒性.
- 吴振顺付丙勤冯玉宾赖海江
- 关键词：电液伺服系统自适应逆控制
- 自适应逆控制及其在电液伺服系统中的应用研究
- 该文根据自适应逆控制理论,采用FIR滤波器构造非最小相位系统近似逆模型的方法,解决了非最小相位电液伺服系统的自适应控制问题.采用递推最小二乘法对被控对象进行正建模,运用X-滤波变步长LMS滤波算法计算逆模型,复制逆模型作...
- 付丙勤
- 关键词：电液伺服系统自适应逆控制鲁棒性
- 文献传递
