付俊 作品数:13 被引量:99 H指数:7 供职机构: 东北大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 辽宁省自然科学基金 国家教育部博士点基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 航空宇航科学技术 更多>>
基于扩展自适应Backstepping设计的TCSC非线性控制的新方法 被引量:8 2006年 首先针对一般的参数反馈型非线性系统提出一种扩展自适应Backstepp ing方法.该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.该方法可用于带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大系统.仿真结果表明,该方法在系统响应和自适应速度方面优于传统的Backstepp ing方法. 付俊 赵军关键词:非线性控制 电力系统 灵活交流输电系统 不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量:7 2006年 讨论了一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.首先,基于多Lyapunov函数方法,设计状态反馈控制器以及切换律,使得对于所有允许的不确定性.相应的闭环系统渐近稳定又具有指定的L2-增益.该问题可解的充分条件以一组含有纯量函数的偏微分不等式形式给出,此偏微分不等式较一般Hamilton-Jacobi不等式更具可解性.所提出的方法不要求任何一个子系统渐近稳定.接着作为应用,借助混杂状态反馈策略讨论了非切换不确定非线性系统的鲁棒H∞控制问题.最后通过一个简单例子说明了控制设计方法的可行性. 赵胜芝 赵军 张庆灵 付俊关键词:非线性切换系统 H∞控制 多LYAPUNOV函数 切换系统的无扰切换控制及其在航空发动机中的应用 被引量:7 2020年 利用多Lyapunov函数方法,本文研究了一类切换线性系统的状态跟踪无扰切换控制问题.首先,刻画了控制信号在切换时刻处的抖振抑制水平.其次,通过控制器与切换律的同时设计,实现了系统的状态跟踪和控制信号抖振抑制.最后,将所提出的状态跟踪无扰切换控制策略应用于一个涡扇航空发动机模型的控制设计上,说明了所提出方法的有效性. 赵颖 赵颖 付俊关键词:切换线性系统 无扰切换 航空发动机 一类非线性级联系统的鲁棒不变切换控制 被引量:4 2006年 研究了一类具有结构不确定性的单输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题。通过基于鲁棒严格无源技术和线性子系统状态反馈的切换控制来镇定线性子系统,同时保证了指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件。在适当的假设下,得到了系统的半全局渐近稳定。设计中无需ISS假设或非线性项的线性增长条件假设。在MATLAB环境下的仿真结果表明了设计的有效性。 付俊 赵军 李一波关键词:切换控制 TCSC控制的一种新自适应Backstepping方法 被引量:5 2006年 针对带有TCSC(Thyristor Controlled Series Compensator)的单机无穷大电力系统,提出一种新的TCSC自适应非线性控制Backstepping方法.该方法不仅保留了系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破了经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.仿真结果表明,与基于传统自适应Backstep-p ing得到的控制设计相比较,这种新方法在系统响应和自适应速度方面具有更优越的性能,从而为工程应用提供了一种有效的选择. 付俊 冯佳昕 赵军关键词:非线性控制 电力系统 灵活交流输电系统 旋流器分级过程的智能控制 被引量:4 2011年 旋流器分级过程是二输入三输出系统,难以采用精确的数学模型描述,且存在强耦合、强非线性、边界条件变化频繁等特性.针对上述情况,提出了旋流器分级过程智能控制方法.该方法将建模与控制相集成,将PI控制、模糊控制与规则推理相结合,实现了基于模糊控制算法的泵池液位与旋流器给矿压力串级均匀控制,基于规则推理的异常液位控制,渣浆泵转速控制切换机制,以及旋流器给矿浓度的PI控制.在国内某大型选矿厂的应用表明,该方法能够有效地稳定旋流器分级过程,提高了分级粒度指标. 赵大勇 柴天佑 付俊 岳恒关键词:智能控制 一类多输入非线性系统的切换控制 2007年 研究了一类具有结构不确定性的多输入非线性级联系统的鲁棒不变切换控制问题.控制思想是首先通过鲁棒无源性技术来镇定线性子系统,再借助切换控制技术得到系统轨迹对于指定区域的正不变性,从而得到了该类系统鲁棒不变切换控制的充分条件.在适当的假设下,得到了系统的半全局渐近稳定.设计中无需ISS假设或非线性项的线性增长条件假设.仿真表明了设计方法的有效性. 付俊 刘满 赵军关键词:切换控制 静态无功补偿器鲁棒控制的一种新自适应逆推方法 被引量:24 2006年 针对一般的参数反馈型非线性系统提出了一种扩展自适应逆推方法。该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破了经典的确定性等价性原理。将该方法应用到含有未知参数带有静态无功补偿器 (SVC)的单机无穷大系统。将这种新自适应机制引入电力系统,得到了带有SVC单机无穷大系统的自适应控制律。仿真结果表明,该方法在提高系统稳定性和参数估计方面优于传统的逆推方法,为工程应用提供了一种有效的选择。另外, 该文中的算法可以应用到其他控制系统。 付俊 赵军 乔治.迪米罗夫斯基关键词:电力系统 静态无功补偿器 非线性控制 一类不确定离散系统的混杂状态反馈二次稳定保成本控制 被引量:4 2005年 针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数技术,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件.基于单Lyapunov函数的方法,通过在这有限个控制器之间切换给出了混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.最后用仿真验证了这一方法的有效性. 孙文安 冯佳昕 付俊 赵军关键词:混杂状态反馈 保成本控制 切换律 LYAPUNOV函数 一类切换线性中立时滞系统稳定性的分析 被引量:14 2005年 提出了切换中立时滞系统的概念。研究了线性切换中立时滞系统渐近稳定性问题,并分别利用单Lyapunov函数法和多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式的形式分别给出一类切换线性中立时滞系统渐近稳定的充分条件及切换律的设计。然后假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并在任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统时,设计该类系统的混杂状态反馈控制器,使闭环系统渐近稳定。最后用部分元件等效电路(PEEC)的仿真例子验证了结论的有效性。 孙希明 付俊 孙洪飞 赵军关键词:切换系统 中立时滞系统