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任宗伟: 作品数：38 被引量：49H指数：4; 供职机构：哈尔滨商业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省哲学社会科学研究规划国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：经济管理自动化与计算机技术社会学自然科学总论更多>>

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基于混合规划策略的地下商场人群疏散决策模型: 2018年; 针对火灾发生时地下商场人群疏散决策的复杂性特征,提出了基于运输模型和狄克斯-屈拉算法的混合决策模型。在考虑影响人群疏散的诸多因素的情况下,利用狄克斯-屈拉算法计算最短疏散距离。在此基础之上,结合实际的人群疏散规模,利用运输模型规划最优疏散方案。最后,通过实例验证了模型的可行性和有效性。; 任宗伟郭海妮; 关键词：人群疏散

模块化自重构机器人的设计和运动规划被引量：6: 2007年; 研制了新型模块化自重构机器人DL-CubeII(Doble L CubeⅡ)系统,相对于DL-CubeⅠ系统,DL-CubeⅡ设计了一种小型旋转钩子连接/断开机构用来代替I型中采用的内平衡磁铁结构,在中转机与机器人模块之间采用更可靠的无线通讯;软件方面,提出了一种基于模块规则库和宏动作的启发式规划方法,可以对任意初始构型的机器人在复杂环境中到达指定目标质心位置进行规划。最后给出了硬件实验和几个仿真实验,验证了机器人连接机构的可靠性和自重构算法的可行性。; 张玉华朱延河赵杰任宗伟; 关键词：自动控制技术自重构机器人启发式搜索

基于供给侧导入的黑龙江省绿色农产品市场体系建设对策研究被引量：4: 2017年; 将绿色农产品市场体系建设置于供给侧改革的背景之下,通过绿色农产品种植、加工、流通和销售环节的整合,满足消费者多层次、多品种需求。依托于供给侧改革的政策及现代信息技术,建立产供销一体化绿色农产品营销渠道,发挥绿色农产品的规模效应,构建农业合作银行以满足种植户的贷款需求,引入互助保险机制为种植户的生产活动提供保障。建立农技服务超市完善农技服务机制,将农业生产资料整合至该闭合供应链中保障农资供应的安全与低价。该体系结构对于解决种植户贷款难,促进其增产增收,保护种植户利益,提升绿色农产品质量安全,促进黑龙江省绿色农产品产业发展具有重要的现实意义。; 任宗伟郭海妮白世贞; 关键词：绿色农产品农村合作银行互助保险

分级优化自重构构形匹配策略研究: 2008年; 针对机器人自重构过程中的构形匹配问题,提出了基于分级优化机制的自重构构形匹配策略.首先以待匹配方案与目标构形之间的公共连接作为一级优化目标;在一级优化结果的基础上结合构形连通性这一特点构造新的目标函数,即以匹配方案与目标构形之间的公共拓扑作为二级优化目标.通过设置两级优化目标,简化了构形匹配的过程.最后利用遗传算法对所提出的构形匹配方法进行了验证,结果证明了该匹配方法的可行性.; 任宗伟朱延河赵杰张玉华; 关键词：自重构机器人遗传算法

基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法: 本发明公开了一种基于货架热度和关联度的智能仓货架返回位置分配方法，所述方法包括如下步骤：一：整理任务货架历史订单数据，计算任务货架热度值和关联度值；二：将智能仓栅格化，提取任务货架、工作台、移动机器人数据；三：整理货架可...; 李腾张茹兰孙艳任宗伟

基于两级优化目标的自重构机器人构形匹配: 自重构机器人的自重构理论研究是其重要的研究内容之一。但是由于单元模块运动自由度的限制，增加了自重构理论研究的复杂度。为提高自重构效率，降低自重构过程的复杂度，提出了机器人在进行重构之前首先进行构形匹配的自重构思想。对构形...; 任宗伟朱延河赵杰张玉华; 关键词：自重构机器人遗传算法; 文献传递

一种多功能体检床: 本实用新型公开了一种多功能体检床，包括底板，所述底板底壁固定安装有多个滑轮，所述底板底壁通过升缩机构安装有多块支撑板，所述底板上端面固定安装有两个移动框，两个所述移动框内部均转动安装有螺杆，两根所述螺杆外壁通过传动机构连...; 任宗伟白世贞

质量体积双约束下车辆装载与配送路径联合优化研究: 2024年; 目的针对质量与体积共同限制的配送路径问题,综合考虑订单不可拆分、货物的体积等约束,构建包含路径最短和装载率最高双目标的车辆装载与配送路径联合优化模型。方法在车辆路径优化模型的求解方面,首先利用聚类算法对配送区域进行划分,然后通过车辆的载质量判断是否能进行站点货物的配送,最后利用遗传算法求得最优路径。在三维装载模型的求解上使用贪心算法和基于块的启发式算法,解决了货物的装箱问题。结果基于某公司具体实例对模型与算法的可行性进行了验证,优化后配送的车辆减少了1辆,配送距离减少了154.247 km,平均装载率达到了93.89%,节省了企业的配送成本。结论所构建的模型以及求解的算法可以提高装载率和配送效率,为解决车辆装载与配送路径联合优化问题提供理论依据。; 任宗伟钱志军郑玮蒲炜张宁祁彬彬; 关键词：遗传算法

医学影像的融合方法及基于融合医学影像学习的图像检测方法: 医学影像的融合方法及基于融合医学影像学习的图像检测方法，涉及基于融合医学影像学习的图像检测技术。本发明为了解决医学影像因受噪声污染，信噪比低，不同组织间灰度差异小，影响医学影像的应用，以及单一模态的影像并不能从不同角度提...; 李鹏张衍儒白世贞任宗伟; 文献传递

考虑老年人感知满意度的社区居家养老护理人员调度策略研究被引量：5: 2022年; 近年来,随着人口老龄化进程不断加快,社区居家养老模式越来越受到社会各界的高度关注。为了向社区居家养老服务中心护理人员调度提供决策支持,研究考虑老年人感知满意度的护理人员调度问题。以社区居家养老预约服务为背景,首先融合前景理论和模糊理论分别从老年人等待时间、老年人对护理人员偏好和老年人对服务价格偏好三个方面建立老年人感知满意度函数;其次确定主要目标为最大化老年人综合感知满意度,次要目标为最小化社区居家养老服务中心运营成本的优化调度问题,并且构建了相应的混合整数非线性规划数学模型;最后综合应用遗传算法和模拟植物生长算法(PGSA)对该模型进行求解,其中遗传算法用于求解护理人员的服务顺序,PGSA用于求解护理人员调度方案,并且利用MATLAB软件进行仿真,同时引入粒子群算法与PGSA进行计算对比,发现PGSA在性能参数和计算时间方面都有明显的优势。通过算例验证分析,结果表明该模型在考虑老年人感知满意度的基础上,能够获得最优的护理人员调度方案,证明了上述优化模型和算法的可行性和有效性。; 任宗伟刘钰冰; 关键词：社区居家养老模拟植物生长算法