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何强

作品数：13 被引量：15H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇机械臂
  • 4篇远程
  • 3篇仿真
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理模块
  • 2篇信号输入
  • 2篇远程操作
  • 2篇远程操作系统
  • 2篇远程监控
  • 2篇远程维护
  • 2篇危险区
  • 2篇临场感
  • 2篇聚变
  • 2篇机械臂控制
  • 2篇骨架化
  • 2篇核辐射
  • 2篇核聚变
  • 2篇核设施
  • 2篇反馈控制

机构

  • 9篇上海交通大学

作者

  • 9篇何强
  • 6篇曹其新
  • 6篇王鹏飞
  • 1篇王俊
  • 1篇何新莲

传媒

  • 1篇教育传播与技...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2002
  • 1篇2000
共 13 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
力/力矩反馈控制远程操纵系统
本发明提供一种力/力矩反馈控制远程操纵系统，尤其适用于ITER工程中MCF（磁约束核聚变）装备远程维护操纵作业。所述系统包括主操纵臂、工控机、带有力/力矩反馈装置的从操纵臂和机器人末端执行模块。本发明为实现MCF装备维护...
曹其新王鹏飞何强
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上海交通大学现代教育技术谱写新篇章
2000年
何强何新莲
关键词：现代教育CAI课件
托克马克腔内的机械臂定位与避障系统
本发明公开一种托克马克腔内的机械臂定位与避障系统，其中：传感器信号采集模块负责采集安装在托克马克腔各处的深度传感器信号，采集的信号输入传感器信号处理模块，由其作预处理，计算出机械臂和腔体的空间位置、机械臂骨架化后各关节转...
曹其新何强王鹏飞
基于机械臂的远程监控及维护系统
本发明公开一种基于机械臂的远程监控及维护系统，适合于狭窄危险环境下灵活操作。所述系统包括：柔性弯曲机械臂、远程操作系统和末端维护机械臂；柔性弯曲机械臂可通过远程操作系统使之在狭窄、具有核辐射的危险环境中灵活移动，并将末端...
曹其新王鹏飞何强
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托克马克腔内的机械臂定位与避障系统
本发明公开一种托克马克腔内的机械臂定位与避障系统，其中：传感器信号采集模块负责采集安装在托克马克腔各处的深度传感器信号，采集的信号输入传感器信号处理模块，由其作预处理，计算出机械臂和腔体的空间位置、机械臂骨架化后各关节转...
曹其新何强王鹏飞
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力/力矩反馈控制远程操纵系统
本发明提供一种力/力矩反馈控制远程操纵系统，尤其适用于ITER工程中MCF（磁约束核聚变）装备远程维护操纵作业。所述系统包括主操纵臂、工控机、带有力/力矩反馈装置的从操纵臂和机器人末端执行模块。本发明为实现MCF装备维护...
曹其新王鹏飞何强
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清洁肥皂架
清洁肥皂架属于生活用品领域。本实用新型主要包括：支架、吸附器和肥皂抓手三部分。具体连接方式：支架通过粘结剂或螺丝、螺栓固定在墙面或所需固定位置，吸附器的上端面通过粘结剂或螺丝、螺栓与支架的悬出部分的下端牢固连接，肥皂抓手...
王俊何强
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基于机械臂的远程监控及维护系统
本发明公开一种基于机械臂的远程监控及维护系统，适合于狭窄危险环境下灵活操作。所述系统包括：柔性弯曲机械臂、远程操作系统和末端维护机械臂；柔性弯曲机械臂可通过远程操作系统使之在狭窄、具有核辐射的危险环境中灵活移动，并将末端...
曹其新王鹏飞何强
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面向托卡马克腔第一壁维护的遥操作机械臂机构设计及分析
作为 ITER的核心反应容器,托卡马克装置因为内部工况恶劣,其中的维护操作必须采用机械臂完成。面向托卡马克腔第一壁维护的机械臂作业空间约束复杂、作业任务多样、操作精度要求高、作业环境恶劣,尚没有形成统一认可的机械臂结构形...
何强
关键词：遥操作运动学仿真机械臂
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