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何玉成

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京大学深圳医院更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 4篇药瓶
  • 2篇悬臂
  • 2篇药液
  • 2篇医护
  • 2篇医护人员
  • 2篇医用
  • 2篇扫描仪
  • 2篇实验测试
  • 2篇手爪
  • 2篇配药
  • 2篇配制药液
  • 2篇西林瓶
  • 2篇协同工作
  • 2篇回零
  • 2篇机器人
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手爪
  • 2篇激光扫描
  • 2篇激光扫描仪
  • 2篇测量方法

机构

  • 6篇北京大学深圳...

作者

  • 6篇胡颖
  • 6篇雷鸣
  • 6篇何玉成
  • 6篇张宏
  • 6篇曾晖
  • 6篇段丽芳
  • 6篇李伟
  • 6篇丁小容
  • 6篇肖德明
  • 2篇操静
  • 2篇王丽
  • 2篇宋晨

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
医用药瓶开启装置及开启方法
本发明公开了医用药瓶开启装置及开启方法，其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪；所述悬臂的一端固定在所述机架上，悬臂的另一端与所述转动架...
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医用药瓶开启装置及开启方法
本发明公开了医用药瓶开启装置及开启方法，其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪；所述悬臂的一端固定在所述机架上，悬臂的另一端与所述转动架...
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一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法
本发明公开了一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法，其中，所述基于机器视觉的药瓶测量系统包括：图像采集装置、控制装置、载物转盘、激光扫描仪和LED背光源。其中，所述图像采集装置固定在载物转盘的正上方，控制装置连接图像...
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一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法
本发明公开了一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法，其中，所述基于机器视觉的药瓶测量系统包括：图像采集装置、控制装置、载物转盘、激光扫描仪和LED背光源。其中，所述图像采集装置固定在载物转盘的正上方，控制装置连接图像...
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一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法
本发明公开了一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法，通过主控制器根据用户指令将各自由度控制模式设定为绝对位置控制模式，伺服驱动器在绝对位置控制模式下，通过零点设定将自由度当前的位置数据保存在伺服驱动器的EEP-ROM存...
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一种配药机器人的回零控制系统的实现方法
本发明公开了一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法，通过主控制器根据用户指令将各自由度控制模式设定为绝对位置控制模式，伺服驱动器在绝对位置控制模式下，通过零点设定将自由度当前的位置数据保存在伺服驱动器的EEP-ROM存...
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