将最大团求解算法融入到极大团枚举算法中,提出了两种带极大团下限的极大团枚举算法及多种预处理筛选策略,通过迭代将不可能包含在极大团中的部分点与边删除,使得搜索空间大幅减小.在搜索策略上,将求解最大团问题的贪心染色算法、增量MaxSAT推理算法与极大团枚举算法相融合,并结合最佳筛选策略,提出了染色-关键点融合算法BKFC(Bron-Kerbosch with filtering and coloring)和基于增量MaxSAT推理的枚举算法BKFS(Bron-Kerbosch with filtering and MaxSAT).结果表明:在多个大型算例上,BKFC算法平均时间仅为加入预处理的改进经典算法的68.8%;由于经典算法无法在大型算例上运行,在小数据测试中,BKFC算法平均时间仅为没有预处理策略的经典算法的2.2%.
随着列车智能化程度的不断提高,许多研究探索了车载设备目标检测模型的轻量化技术,以满足在资源有限情况下的高效计算。针对当前YOLO(You Only Look Once)系列目标检测模型轻量化方法通用性不够强的问题,文章提出了一种针对YOLO系列的低秩分解参数压缩算法。首先通过预设的低秩比例系数和卷积单元的输入/输出通道数量计算低秩,然后通过对目标结构的卷积层进行Tucker分解,得到新的卷积序列,最后融合新的卷积序列,取代原有卷积层。使用公开数据集对所提出的基于低秩分解的参数压缩方法进行试验,选用了YOLOv5-l、YOLOv8-x和YOLOX-x这3种模型,在保证低秩分解后的模型检测平均精度为原模型96%的前提下,模型参数量和浮点计算量均减少了约40%,同时图像检测速度能达到原模型的150%左右。此外,可视化结果显示,该方法压缩过的模型与原模型在相同图像上的关注区域基本相同。试验结果表明,文章提出的方法可以有效地对单阶段YOLO系列目标检测模型进行轻量化压缩,提高模型在车载设备上的可用性;同时,所做工作对轨道交通领域自动驾驶场景下的其他模型的轻量化处理也具有重要的借鉴意义。
研究了基于二维矩形Packing的三维时空优化问题,即对给定的一个任意宽、高的大矩形框和有限个有连续加工时间要求的任意宽、高的小矩形块,如何安排每个小矩形块的入框时刻及其出框前每一时刻的位置和方向,使得所有小矩形块的总加工时间即总调度长度makespan最短。与经典布局问题的不同之处在于,各矩形块在框内可随时间的绵延而改变其位置和方向,从而能更充分地利用矩形框的空间。基于实角与实占角动作的定义,设计了求解其子问题二维矩形Packing问题的增强穴度算法。然后,每步迭代优先考虑剩余加工时间长的矩形块,提出了求解此问题的贪心穴度调度算法(caving-degree based greedy scheduling algorithm,CGSA)。作为比较,同时设计了矩形块在框内不可随时间移动的将时间简单类比为空间的对应Packing问题的调度算法CGSA′。对于实验中提出的满足非闸断模式的4个小型算例,它们在原问题上的最优调度长度为2,但若将时间简单地类比为空间,即矩形块放入框内后不可随时间移动其方位,则其最优调度长度为3。实验表明,算法CGSA在这4个非闸断算例上均得到了最优调度。进一步地研究出满足闸断模式的21组共210个自动生成算例,通过实验验证了算法CGSA的最优解的数目明显多于CGSA′,且CGSA的平均调度长度明显短于CGSA′。
