兰华林
- 作品数：18 被引量：51H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技重点实验室基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于超短基线的深海单应答器定位导航技术
- ＜正＞1基于超短基线的深海单应答器定位导航技术常规的超短基线多用于对带有应答器的目标进行定位跟踪。本文对超短基线的应用进行了一种新的探索,提出一种基于超短基线定位技术的海底单应答器潜器导航技术:通过在海底布放单只应答器,...
- 兰华林孙大军郑翠娥李想
- 关键词：超短基线深海应答器
- 文献传递
- 双矢量潜标被动定位方法研究被引量：2
- 2016年
- 为了解决双矢量潜标交会定位法在基线区定位误差大的问题,根据定位方程推导了时差定位法和交会定位法在二维坐标系下的定位误差几何稀释的最简数学表达式。依据实际双潜标系统的测量误差,数值仿真给出了两种方法的定位误差分布的等高线图,对比分析可以得出,时差定位法能很好改善基线区的定位效果,而交会定位法在远离基线区时定位性能优于时差定位法,然后通过分析目标方位对定位精度的影响给出测角误差对定位产生很大影响的原因,与数学表达式分析结论吻合。最后将两种定位方法应用于实验数据处理中,验证了数值仿真分析的结论,为双潜标定位系统的实际应用提供参考。
- 王琦吕云飞兰华林于婧
- 关键词：潜标矢量水听器
- 多基地声呐目标模拟器中的波形设计技术
- 2016年
- 根据多基地协同探测试验的需要,使用目标模拟器代替真实目标产生散射信号辅助完成试验。目标模拟器主要完成对目标位置信号的接收、检测、处理、存储、发射等过程。采用2次接收转发1次的方式解决由于系统处理时延引起的目标散射信号实时性问题,并且采用脉冲对的波形设计使得目标模拟器能够实现对不同探测波形的模拟。海上试验表明,这种模拟器波形设计方式能够真实满足多基地声呐探测的试验需求。
- 兰华林左春丽杨月
- 关键词：目标模拟器波形设计
- 水声单载波调制技术综述被引量：3
- 2019年
- 水声信道具有极其严重的时变多途扩展、多普勒扩展以及有限的通信频带资源等特点,因此建立可靠而高速的水声通信链路面临巨大的挑战。常用的水声通信调制方式主要有单载波调制和多载波调制2种,与水声多载波调制方式相比,水声单载波调制不存在峰均比等问题并且有较高的频谱利用率。本文对水声单载波通信体制的国内外研究状况进行了概述,并针对水声单载波通信体制中的时域均衡技术以及自适应技术进行归纳,最后总结国内外主要研究方向并对水声单载波通信技术进行展望。
- 张友文张友文兰华林孙大军
- 关键词：水声通信相干通信单载波调制迭代均衡自适应算法
- 圆阵双基地声纳直达波抑制技术研究被引量：2
- 2010年
- 以圆阵为双基地声纳接收阵列流形,提出了一种新的基于多重信号分类(MUSIC)技术的波束形成及零点抑制算法。在理论分析了第一类零点约束条件的基础上,提出了第二类零点(高阶零点)约束条件。给出两类零点约束条件干扰抑制能力的比较。仿真结果表明,该算法可有效接收目标回波信号且屏蔽直达波强干扰。讨论干扰达波方向(DOA)与阵元数对算法直达波抑制能力的影响,以及多源干扰条件下算法的干扰抑制能力。
- 邹吉武孙大军黄新华兰华林
- 关键词：双基地声纳波束形成直达波抑制MUSIC算法圆阵
- 单海底应答器声学导航及应答器绝对位置校准被引量：1
- 2007年
- 给出了一种局部海域潜器高精度声学定位导航方法。该方法利用安装在潜器上的超短基线（USBL）定位系统和锚定于海底的单只应答器构成定位导航系统,为潜器在局部海域提供高精度定位导航,系统复杂性和操作难度低,可靠性高。为提高应答器绝对位置的校准精度,提出了一种声线弯曲修正方法。2006年中国南海试验表明,试验系统可对锚定于3700m海深的海底应答器精确校准,并且利用校准后的应答器为对安装有精度为0.5%斜距的超短基线的水面船进行导航,导航精度为25m。
- 兰华林孙大军张殿伦卢逢春
- 关键词：声学导航校准
- 海底应答器绝对位置快速校准被引量：8
- 2007年
- 提出了一种基于超短基线定位系统的单应答器两点绝对位置快速校准算法,并对其性能进行了详细地分析。与常规的应答器位置校准算法相比,该方法能够更加快速地实现对应答器绝对位置的精确校准。海上试验结果验证了该结论。
- 兰华林孙大军张殿伦李想
- 关键词：水声应答器超短基线
- 基于海底单应答器的水下潜器声学导航技术被引量：6
- 2007年
- 针对长基线定位系统需多只海底应答器而引起的系统复杂的问题,给出了一种通过在海底布放单只应答器对安装有超短基线定位系统的水下潜器进行声学导航的方法,分析了系统的性能,并进行了湖试和海试验证.试验结果表明,利用单只海底应答器可以对安装有超短基线的水面船实现亚米级精度的声学导航,该方法可用于水下潜器的声学自主导航.
- 兰华林孙大军卢逢春吕云飞
- 关键词：超短基线水下潜器
- 基于潜标的海洋环境噪声测量系统被引量：13
- 2009年
- 对海洋环境噪声测量系统技术进行了研究,设计和实现了一种基于潜标的海洋环境噪声测量系统,并进行了海上试验。该系统采用潜标的布放方式,利用矢量水听器测量浅海海洋环境噪声场的低频噪声。矢量水听器同步测量声场空间一点处的声压和质点振速三个正交分量,测量信号经预处理后,对信号进行数模变换,得到的噪声数据可以在潜标中自记录或通过水面浮标传输到岸站存储。对噪声测量方法进行的分析和海上试验的结果表明,该系统稳定可靠,能正确地拾取海洋环境噪声。
- 吕云飞张殿伦邹吉武兰华林孙大军
- 关键词：海洋环境噪声矢量水听器潜标
- 双基地声纳矢量传感器直达波抑制技术被引量：2
- 2010年
- 针对双基地声纳系统应用中存在直达声波干扰的问题,提出了矢量双基地声纳的概念。将矢量传感器的自然指向性以及指向性锐化思想引入双基地声纳系统。以单矢量传感器作为双基地声纳接收基地,利用电子波束旋转扫描技术,将指向性零点对准发射基地,完成了声源强干扰屏蔽下的目标探测。水池试验与湖上试验结果表明,单矢量传感器配合自体姿态信息,可完成对强声源干扰的抑制。此研究工作为矢量双基地声纳系统设计奠定了理论与试验基础。
- 邹吉武孙大军师俊杰兰华林
- 关键词：水声学双基地声纳矢量传感器直达波抑制
