冯刘中
- 作品数：4 被引量：22H指数：4
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PLC的开放式综合实验系统设计被引量：7
- 2007年
- 设计了基于西门子S7-200系列PLC的开放式综合实验系统。运用区域化、模块化的设计方法,实现系统的开放性、综合性的设计。文中介绍了该实验系统的硬件结构、特点、功能和应用,对实验设计与开发作了大体上的规划,并给出了相应的基础实验、综合实验和创新实验的实例。最后对实验系统所用的软件作了简略的说明。
- 冯刘中肖阳柳杨波丁国富张静海
- 关键词：可编程逻辑控制器
- 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位技术研究
- 导航定位技术作为移动机器人关键技术之一,是十分热门的研究课题。特别是未知环境中移动机器人导航定位已经成为移动机器人研究的一个新方向。移动机器人导航定位需要通过传感器来检测环境的信息,采用单传感器存在很大的局限性,采用多传...
- 冯刘中
- 关键词：移动机器人导航定位多传感器信息融合
- 文献传递
- 基于双移动信标的多机器人编队控制算法被引量：4
- 2011年
- 针对多机器人在未知环境下的编队控制问题,提出了一种基于双移动信标的多机器人编队算法.该方法在以两个移动信标机器人为领航机器人的基础之上,设计了基于超宽带测距技术的多机器人定位模型,通过控制从机器人的位姿状态,实现多机器人编队控制,并且设计了多传感器数据融合算法,有效提高多机器人编队的精度.该方法解决了多机器人在未知环境中的编队控制问题,提高了多机器人编队控制的精度.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.
- 冯刘中肖世德司徒渝孟祥印张卫华
- 关键词：多机器人编队控制多传感器数据融合
- 移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究被引量：4
- 2012年
- 为解决移动机器鼠迷宫行走过程中存在的环境识别及分类处理问题,提出一种基于红外传感器的多模态沿墙导航控制策略和算法。以机器鼠为硬件载体,在室内迷宫环境下进行导航实验,移动机器鼠能够较好地沿墙行走,抑制行走过程中的碰撞和失控现象。实验结果表明,该导航控制策略和算法具有较高的可靠性。
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- 关键词：环境识别红外传感器多模态
