刘光华
- 作品数：5 被引量：68H指数：2
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 一种机械式微地形探测仪
- 一种机械式微地形探测仪，本发明由探测器、控制器和计算机组成，探测器由多个机械式探测头和机架组成，机架将所有探测头刚性地连成一体，每一个探测头包括支座，回转体和臂式探针，回转体内安装有角度传感器，角度传感器的外圈能随回转体...
- 卜英勇任凤月聂毅敏刘光华罗柏文
- 文献传递
- 深海钴结壳自行式采矿车航迹推算方法研究被引量：2
- 2007年
- 针对深海钴结壳矿区地形不平坦、采矿车作业环境恶劣、车体打滑严重等复杂情况,设计研究了一种具有地形感知能力的从动轮测速机构,用不同时刻不同斜面复合三维地形的方法,建立非平坦地形上作业采矿车的航迹推算模型.采用倾角传感器、电子罗盘、角位移传感器、光电编码器等测量采矿车的动态参数,依据航迹推算模型实现采矿车水下定位.与传统的基于驱动轮转速的航迹推算方法相比,它能适应各种复杂的工作条件,保证较高的定位精度.试验结果证明了上述方法的有效性.
- 卜英勇刘光华史春雪王纪蝉
- 关键词：深海采矿车钴结壳航迹推算
- 海底自行式钴结壳采矿车自主定位系统研究
- 海底自行式采矿车自主定位是采矿车执行智能控制、自主导航、自主避障、安全作业等各种行为的基础。基于最优切削深度模型的钴结壳优化开采方法要求自主定位系统实时、连续、稳定、可靠的工作。海底采矿环境复杂，采矿车行走不平稳，车轮打...
- 刘光华
- 关键词：航迹推算
- 基于单片机的高精度超声波测距系统被引量：66
- 2007年
- 研制了一种收发一体式超声波测距系统,介绍了发射驱动及接收转换电路、随时间变化的自动增益控制(AGC)电路及环境温度补偿电路的电路结构,详细阐述了发射驱动及接收转换电路的工作机理及实现方式,提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法,设计的自动增益控制(AGC)电路,有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题。在此基础上,设计了相应的超声波测距系统的软件。在实验室对系统进行了实地测试,给出了实测结果并分析了产生误差的原因。实验表明,该测距系统具有较高的测量精度。
- 卜英勇王纪婵赵海鸣刘光华
- 关键词：超声波测距环境温度补偿
- 一种机械式微地形探测仪
- 一种机械式微地形探测仪，本发明由探测器、控制器和计算机组成，探测器由多个机械式探测头和机架组成，机架将所有探测头刚性地连成一体，每一个探测头包括支座，回转体和臂式探针，回转体内安装有角度传感器，角度传感器的外圈能随回转体...
- 卜英勇任凤月聂毅敏刘光华罗柏文
- 文献传递
