刘克中
- 作品数：224 被引量：332H指数：9
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金浙江省交通运输厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于多船运动不确定性的冲突侦测方法、存储器及处理器
- 本发明公开一种基于多船运动不确定性的冲突侦测方法、存储器及处理器，通过对AIS数据中的轨迹不确定性分布进行量化，考虑船舶运动的时空相关模式，预测各种多船会遇局面下的潜在碰撞风险。采用一种两阶段蒙特卡洛模拟算法保证了估计的...
- 刘克中辛旭日吴晓烈刘炯炯王伟强袁志涛
- 文献传递
- 一种行人轨迹时间序列预测方法
- 本发明涉及一种行人轨迹时间序列预测方法，该方法包括：获取待预测行人轨迹数据，将所述待预测行人轨迹数据进行预处理；根据预处理后的所述待预测行人轨迹数据，建立行人拓扑图；根据所述行人拓扑图，将预处理后的所述待预测行人轨迹数据...
- 王克浩钱汉涛刘克中陈默子曾旭明马杰
- 多阶段多拓扑的船舶交通复杂度度量方法及系统
- 本发明公开一种多阶段多拓扑的船舶交通复杂度度量方法，包括基于船舶运动的不确定性特征和动态特征进行船舶运动预测，并在所述船舶运动预测基础上结合冲突定义进行冲突概率计算；基于两船冲突概率构建船舶交通网络，并依据船舶交通网络的...
- 刘克中辛旭日吴晓烈余庆刘炯炯王伟强袁志涛
- 用于雷达模拟器的船舶操舵装置
- 本实用新型提供一种用于雷达模拟器的船舶操舵装置。包括嵌入式系统下位机和PC上位机，所述的嵌入式下位机包括有电源模块、电路模块、处理器，其中处理器的输入端分别连接有手动舵控制器、自动舵控制器、车钟控制器，获取学员的操舵舵角...
- 杨星刘克中王龙青赵宏宇袁先亮罗广吴骏超
- 文献传递
- 基于视觉和惯性传感器的大型邮轮室内旅客身份识别方法
- 2024年
- 邮轮内部结构及场景复杂,基于监控用单目摄像头的旅客身份识别方法缺乏深度信息,无法准确识别旅客位置、航向及航向变化信息,难以在复杂场景下准确识别旅客身份。针对上述问题,提出了基于监控用单目摄像头与手持惯性传感器的大型邮轮室内旅客身份识别方法。根据YOLOv5视觉目标检测算法,提取监控视频帧中旅客的像素坐标与边界框;利用2D-3D坐标转换公式,将相机图像中旅客的像素坐标转换为物理世界中旅客与相机的相对坐标;再基于改进神经网络模型,估计旅客在相机相对坐标系下的航向角。利用旅客智能手机中惯性传感器,采集旅客运动数据,检测旅客加速度的变化,判别旅客行走状态;融合磁场强度,推算旅客在大地坐标系下的真实航向角;融合提取的视觉和惯性传感器数据,对旅客的有限特征及其关系进行编码,包括瞬时时刻行走状态、步长、相对航向角和相对距离,解决传感器信号的误差累积问题;基于构建的2幅多关联图,提出特征之间的相似度计算公式,再利用视觉与惯性传感器特征图匹配(vision and inertial sensors graph matching,VIGM)算法求解最大相似度矩阵,实现对2幅图中的同一旅客的识别。经长江“黄金3号”邮轮大厅、棋牌室、多功能厅和走廊4个场景实验,可以发现:VIGM算法在1~3 s窗口内平均匹配准确率达83.9%,与使用高成本深度相机的ViTag身份匹配算法相比,平均匹配准确率仅相差4.5%。实验结果表明:所提基于摄像头与惯性传感器的旅客身份识别方法及算法实现成本低,但识别效果与使用高成本深度相机的方法相当。
- 冯晓艺马玉亭陈聪王一飞刘克中陈默子
- 关键词：惯性传感器
- 一种基于WiFi信号的速度无关步态识别方法
- 一种基于WiFi信号的速度无关步态识别方法，包括以下步骤：提取人员行走过程中随时间变化的WiFi的CSI幅值；对CSI幅值进行预处理；判断是否有人在环境中行走，并提取步行活动片段；将步行活动片段转换成大小相同的时频图；搭...
- 刘克中裴大帅陈默子张胜凯曾旭明李春伸张迅
- 一种基于CSI指纹特征迁移的船载环境室内定位方法
- 一种基于CSI指纹特征迁移的船载环境室内定位方法，包括以下步骤：采集离线船舶运动数据和离线CSI数据；计算CSI矩阵与船舶运动数据之间的皮尔森相关系数，选取皮尔森相关系数最高的船舶运动数据作为船舶运动特征数据；将船舶运动...
- 刘克中杨稳陈默子马杰曾旭明王国宇马玉亭李春伸
- 文献传递
- 基于Monte Carlo的多能量级移动节点定位算法研究被引量：3
- 2011年
- 提出了一种基于Monte Carlo的移动无线传感器网络节点定位算法,即移动导标周期性发射不同能量级的广播信号,未知节点接收感知范围内的导标定位信息,以确定自己所处的限定区域。利用改进的Monte Carlo方法,采用较少样本实现了节点的位置估计。为避免导标共线时出现节点定位失效的情况,引入共线度限制因子,提出了一种导标共线度约束策略。仿真实验结果表明,提出的算法具有较低的定位误差,算法在导标节点密度、运动速度、测距误差等影响因子下表现出了良好的适应性。
- 刘克中崔永强张金奋严新平
- 关键词：无线传感器网络蒙特卡罗
- 基于航运信息服务的船联网标准体系框架被引量：9
- 2014年
- 船联网标准体系框架研究旨在构建一个面向航运智能化信息服务且能适应航运业发展的标准体系。首先,通过分析国内外相关体系构建现状,采用"自上而下"的管理服务驱动方法为构建船联网标准体系框架提供指导;其次,从信息服务的角度,以信息流为导向构建航运信息服务业务模型,即采用"自下而上"的业务驱动方法构建船联网标准体系三维框架;最后,从视图分层角度,进一步对三维体系框架进行细化分类。船联网标准体系框架作为船联网标准体系的核心内容,对规范和推进船联网相关研究及建设实施具有一定的理论和现实意义。
- 刘克中占真韩海航孙伟
- 关键词：水路运输信息服务航运
- 基于多级排队模型的锚地规模仿真研究被引量：5
- 2012年
- 通过分析锚地所在"航道-锚地-泊位"系统的作业流程,构建M/M/l/N～M/M/n/K两级排队模型,运用离散事件系统仿真软件Simevent对该模型进行建模仿真,以此来进行锚地规模的研究,并通过实例对该模型进行验证同时分析船舶到达率、泊位数以及锚位数的变化对平均等待时间和平均等待队长的影响.
- 米小亮杨星刘克中
- 关键词：仿真
