刘全威
- 作品数:42 被引量:345H指数:11
- 供职机构:中国农业大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划甘肃省科技重大专项计划国家玉米产业技术体系建设专项更多>>
- 相关领域:农业科学经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 盘室同步低压气吸式精量排种器
- 本实用新型属于农业机械技术领域,具体涉及盘室同步低压气吸式精量排种器。该排种器包括后壳体(1)、空气腔室壳体(2)、链轮(3)、轴承(4)、前壳体(5)、进气管(6)、排种盘(7)、阻气盘(8)、阻气块(9)和阻气块压片...
- 张东兴颜丙新杨丽崔涛李克鸿韩丹丹和贤桃殷小伟王云霞刘全威
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- 玉米精量排种器电驱PID控制系统设计与性能评价(英文)被引量:16
- 2017年
- 本文研究了一种基于PID的排种器电驱控制系统,取消了播种机采用地轮和链条驱动的方式,提高了播种机的播种质量和作业速度。采用PID算法控制排种盘转速,在目标转速与当前转速差异较大时,加入PID积分分离算法,以减少转速的超调量。通过整定后的PID参数为:K_p=16、K_i=0.05、K_d=36,在其排种盘转速范围为0~24 r/min时,响应时间、超调量、稳态误差分别为0.4秒,1.56%和0.75%。试验结果表明,在12 km/h的高速播种作业条件下,采用该电驱控制系统的排种器排种单粒率仍然可达到98.4%,其重播率和漏播率小于1%。采用本文研究的基于PID算法的排种控制系统可以获得良好的排种质量和更高的排种速度,使排种器更适宜高速精量播种。
- 和贤桃丁友强张东兴杨丽杨丽魏剑涛崔涛颜丙新赵东岳
- 关键词:农业机械PID整定积分分离
- 气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置及其控制方法
- 本发明属于自动化农业装备领域,具体涉及一种气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置,以及包括这种气力式玉米精量排种器周向电机直驱装置的气力式玉米精量排种器及其控制方法。本发明提供一种适合于现有气力式玉米精量排种器,能够进行提...
- 杨丽刘全威张东兴崔涛史嵩和贤桃张嘉昆张瑞来杭生
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- 谷物双螺旋式干燥箱
- 本实用新型属于农作物的干燥设备。一种谷物双螺旋式干燥装置,其主要特点在于在干燥箱的前方设有燃油机,燃油机通过燃烧腔与干燥箱接口的通风入口连通,在燃烧腔上设有入口风机;在干燥箱接口的进料入口处设有入料电机;在干燥箱的出口处...
- 石林榕吴建民李涛孙伟刘全威康璟
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- 基于离散单元法的水平圆盘式精量排种器排种仿真试验被引量:101
- 2014年
- 为了优化水平圆盘式精量排种器的最佳排种性能参数(动排种盘转速、动排种盘厚度、型孔圆角半径),达到提高粒距合格指数、降低漏播和重播指数指标,并降低大田试验强度。该文基于离散单元法对根据全膜双垄沟播技术所设计的水平圆盘式精量排种器进行了排种数值模拟,并得到玉米籽粒模型排种、重播、漏播的形成过程;为提高其排种性能,进行了排种仿真试验。仿真结果表明:以合格指数较高为重点、兼顾重播指数和漏播指数较低的原则,确定了动排种盘转速为17 r/min、动排种盘厚度为6 mm、型孔上边倒圆角半径为1 mm时为较优组合,此时粒距合格指数S=97.05%、重播指数D=1.83%、漏播指数M=1.12%。田间验证试验表明:在上述条件下,测得粒距合格指数为S=95.13%,重播指数D=2.34%,漏播指数M=2.53%,重点指标粒距合格指数误差2.02%(<5%)。因此,基于离散单元法的排种器仿真试验为排种器性能参数的确定提供参考。
- 石林榕吴建民孙伟张锋伟孙步功刘全威赵武云
- 关键词:农业机械排种器离散单元法
- 翼铲式马铃薯挖掘机
- 本实用新型专利涉及马铃薯挖掘设备技术领域,尤其是涉及适于我国西北干旱地区小型翼铲式马铃薯挖掘机。该挖掘机包括有机架(3),其特点是还包括有所述的机架(3)的上部设有调节拉杆装置(拉杆(2)、挂接板(1)、螺栓和螺母),机...
- 孙伟王蒂张俊莲张华康璟李涛刘全威石林榕冯斌刘小龙
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- 一种电驱式小区玉米精量排种器及其工作方法
- 本发明属于自动化农业装备领域,具体涉及一种电驱式小区玉米精量排种器及其工作方法。包括进种模块、堵气模块、卸种模块、排种模块和光电检测模块。本发明的进种模块、堵气模块、卸种模块按照设定的程序协调、有序动作,能够使得排种器在...
- 杨丽刘全威张东兴崔涛史嵩吴张开徐程旋张瑞张智龙和贤桃殷小伟李克鸿
- 翼铲式马铃薯挖掘机
- 本发明涉及马铃薯挖掘设备技术领域,尤其是涉及适于我国西北干旱地区小型翼铲式马铃薯挖掘机。该挖掘机包括有机架(3),其特点是还包括有所述的机架(3)的上部设有调节拉杆装置(拉杆(2)、挂接板(1)、螺栓和螺母),机架(3)...
- 孙伟王蒂张俊莲张华康璟李涛刘全威石林榕冯斌刘小龙
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- 一种电驱式小区玉米精量排种器
- 本实用新型属于自动化农业装备领域,具体涉及一种电驱式小区玉米精量排种器。包括进种模块、堵气模块、卸种模块、排种模块和光电检测模块。本实用新型的进种模块、堵气模块、卸种模块按照设定的程序协调、有序动作,能够使得排种器在合适...
- 杨丽刘全威张东兴崔涛史嵩吴张开徐程旋张瑞张智龙和贤桃殷小伟李克鸿
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- 基于AVR单片机的马铃薯漏播检测与枪栓式补种器电控系统
- 一种马铃薯播种机枪栓式补种器电控系统,属于农业电气化领域。包括电源电路,由车载蓄电池12V电源及其指示电路1,数字稳压电源芯片及其输出指示电路2组成;人机接口电路,由手动复位按钮3,手动打击试验按钮4,测薯环节红外线功能...
- 王关平吴建民王蒂张俊莲刘全威孙伟黄晓鹏高晓阳杨婉霞王咏梅
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