刘勤
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 飞机座舱空气调节系统检查仪被引量：3
- 2006年
- 文中分析飞机座舱空气调节系统的功能,研制以单片机为核心的检查仪,实现对飞机空调系统工作性能的检测。实际应用表明,该检测设备性能稳定、操作便捷、可靠性高,提高了维修工作的质量和效率,而且该设备对于相关机型具有一定的通用性。
- 吕立德董新民胥新军刘勤
- 关键词：空气调节系统检查仪单片机
- 某型飞机电传操纵系统联调试验台的研制
- 2006年
- 基于windows平台实现LabWindows/CVI和Visual FoxPro数据库之间的数据共享,研制了某型飞机电传操纵系统联调试验台,给出了系统的硬件构成及软件实现方法。
- 刘勤王小平徐跃鉴
- 关键词：电传操纵系统虚拟仪器
- 多操纵面飞行器控制分配技术的发展及应用被引量：11
- 2012年
- 控制分配是先进多操纵面飞行器控制理论及应用的一项关键技术。首先介绍了多操纵面布局的典型操纵面,然后从静态、动态和非线性三个方面分别论述了控制分配技术的最新研究成果,概述了航空航天领域及其他工业领域的应用情况。最后总结了控制分配的几个关键问题,讨论了今后可能的研究方向。
- 陈勇董新民薛建平王小平刘勤
- 关键词：飞行控制系统
- 单通道光传系统在无人机中的应用研究
- 2008年
- 研究了单通道光传系统的实现方法,初步探索了光传硬件电路的设计方法,并将其应用于无人机仿真平台中,仿真结果显示该系统具有良好的性能。
- 方虎薛建平王小平刘勤
- 关键词：无人机单通道设计方法硬件电路
- 基于QPSO算法的自抗扰控制器设计及参数整定被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于量子粒子群(QPSO)的自抗扰控制器(ADRC)设计及参数整定方法。利用自抗扰控制器抗干扰能力强、鲁棒性好、对模型参数变化适应能力强的特点,设计了自抗扰纵向飞行控制器以提高飞行控制性能。针对所设计的自抗扰控制器参数多,需要依靠专家经验或试凑进行整定的问题,应用QPSO算法进行控制器参数整定。仿真结果表明,经QPSO算法整定参数后的ADRC不仅具有良好的控制效果,使系统实时跟踪指令信号,而且当系统参数发生变化时,仍具有较好的性能。
- 王发威王小平刘勤徐跃鉴
- 关键词：自抗扰控制器量子粒子群算法参数整定
- 某型飞机电传操纵系统四余度电液舵机模拟器设计被引量：4
- 2009年
- 在详细分析某型飞机四余度电液平尾舵机原理特性的基础上,建立了舵机各组件的数学模型,根据实际工作条件和应用需求进行了合理简化,最后依据相似系统原理设计了该舵机的模拟器,并将其运用于电传操纵系统的测试与调整,取得了良好的效果。
- 王小平董新民林秦颖刘勤
- 关键词：电传操纵系统电液舵机模拟器
- 电传操纵系统台架检测仪的研制
- 2007年
- 针对某型飞机电传操纵系统台架在检查维护中存在的耗时、易出错等缺点,本文研制了一种基于虚拟仪器技术的台架检测仪。根据台架特点及维护工艺,提出了基于Windows平台实现LabWindows／CVI和Visual FoxPro数据库之间的数据共享,解决了传统程序庞杂的问题,给出了其硬件构成及软件实现方法。
- 刘勤徐跃鉴王小平董新民
- 关键词：虚拟仪器检测仪接口通信
