刘向东
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于角测量的机动目标跟踪算法被引量：3
- 2006年
- 利用角测量估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散。本文针对反直升机雷构成的雷群进行目标定位和跟踪,利用最小角度差算法对目标的位置进行静态估计,用基于“当前”统计模型的自适应滤波算法进行数据处理,最小角度差算法的估计结果作为自适应滤波的观测值;算法简单而且有效,对目标的机动和非机动运动参数都能得到良好的估计结果。
- 刘向东程翔张河
- 关键词：信息处理技术自适应滤波
- 基于弥散斑单基站定距的可行性分析被引量：2
- 2004年
- 在理论上分析了基于弥散斑的单基站定距方法,并利用远心光路改善弥散斑的测量。为了提高测距范围,在成像光学系统前加一望远光学系统,可以适当改变整个系统的焦距,改善系统的测距范围,从而可以实现单基站定距。
- 刘向东张河
- 关键词：基站测距散斑光学系统焦距弥散
- 三维纯角度机动目标跟踪算法被引量：2
- 2005年
- 利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散。笔者针对反直升机雷构成的雷群进行目标定位和跟踪,利用最小二乘法和基于"当前"统计模型的自适应滤波组合算法进行数据处理,最小二乘法的估计结果作为自适应滤波的观测值和观测噪声方差,算法简单而且有效,在目标机动和非机动时都能得到良好的估计结果。
- 刘向东程翔张河
- 关键词：最小二乘法自适应滤波
- 基于窄带声探测的反直升机雷系统被引量：4
- 2005年
- 研究了反直升机雷(AHM)的抗干扰问题和分析了直升机声音特性后,提出了窄带声探测的方案及实施该方案时所需的软硬结构。并给出了硬件结构中的主要器件及参数。实验结果说明:系统的方位角探测是有效的,探测精度能够满足实用要求,还可以大大降低数据采集量和存储空间,从而提高系统的实时性和实用性。
- 刘向东程翔张河
- 关键词：反直升机雷窄带
- 多声源时延估计误差分析被引量：1
- 2004年
- 针对理想声场中两声源频率相同或相近时,分析了合成波的拍现象对声探测系统的时延估计引起的误差及影响因素。分析结果表明时延估计呈周期性波动,波动的频率与两声源合成波的拍频相同,波动的幅度与拍频频率、两声源的幅值比有关。窄带滤波器在一定条件下可以使时延误差满足系统要求,这就为由多个反直升机雷构成的雷场处理多目标莫定了基础。
- 刘向东张河程翔
- 关键词：多声源时延估计仿真
- 反直升机雷群的机动目标跟踪被引量：1
- 2005年
- 反直升机雷测距精度较低,而利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散。本文对由反直升机雷构成的雷群的目标定位和跟踪进行了研究,利用最小二乘法和基于“当前”统计模型的自适应滤波组合算法进行数据处理,最小二乘法的估计结果作为自适应滤波的观测值,结果表明算法简单而且有效,在目标机动和非机动时都能得到良好的估计结果。
- 刘向东张河程翔
- 关键词：反直升机雷最小二乘自适应滤波机动目标跟踪最小二乘法
