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刘善慧: 作品数：68 被引量：33H指数：4; 供职机构：西安理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划陕西省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程一般工业技术文化科学更多>>

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一种基于可拓聚类的云制造需求与资源的映射方法: 一种基于可拓聚类的云制造需求与资源的映射方法，包括以下步骤：1)建立云制造资源的可拓物元模型；2)自拟云制造需求子集；3)确定云制造需求子集的经典域和节域；4)计算权重系数；5)建立关联函数；6)计算综合关联度；7)判断...; 刘善慧张增强师可强刘杰钱颂胡兵兵; 文献传递

凹印机多色套准系统自抗扰解耦控制被引量：6: 2014年; 针对凹版印刷机对套准控制高精度和高稳定性的要求,提出了一种利用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)技术设计多色套准系统解耦控制器的方法.首先,根据无轴传动模式下多色套准系统的工作机理,建立了多色套准系统的非线性耦合数学模型,并根据ADRC解耦规则推导了套准系统的解耦模型,得到了套准系统的阶数和静态解耦模型.其次,在套准系统阶数和静态解耦模型的基础上,利用ADRC策略对套准系统解耦控制器进行了设计.最后,仿真结果表明,所设计的ADRC解耦控制器能够很好地对各种系统干扰进行补偿,实现了多色套准系统的高精度控制,具有比PID控制器更好的控制性能.; 刘善慧梅雪松何奎李健; 关键词：凹印机解耦控制自抗扰控制

一种柔印机中心压印滚筒水冷流道结构的优化方法: 本发明公开了一种柔印机中心压印滚筒水冷流道结构的优化方法，步骤一、根据滚筒实际结构参数建立几何模型，结合实际工况，定义模型的边界条件、材料属性、初始条件，选择流体模型和收敛算法，建立滚筒的有限元模型；步骤二、计算滚筒截面...; 刘健王洁侯和平刘善慧

一种基于机器视觉的套色电子轴控制系统和方法: 本发明公开了一种基于机器视觉的套色电子轴控制系统和方法，包括以下步骤印刷前在人机上根据相机连拍拼图触屏定位色标得到色标脉冲位置，印刷时相机根据编码器脉冲信号采集色标图像；视觉服务器根据色标图像位置偏差计算各色组套准误差；...; 刘善慧赵文辉张翰陈亮黄廉真

基于多深度加权孪生网络的少样本故障诊断方法: 本发明公开了基于多深度加权孪生网络的少样本故障诊断方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、构建训练集样本对和测试集样本对；步骤2、构建基于多深度加权的特征提取器；步骤3、构建基于深度神经网络的度量学习器：步骤4、将步骤2中特...; 刘杰王婷王海王晓莹郑元林刘善慧

一种机组式凹印机嵌入式色组人机交互系统: 本发明提供了一种机组式凹印机嵌入式色组人机交互系统，包括用于提供电能的电源电路、微控制单元、显示屏、显示屏控制电路、触摸屏、触摸屏控制电路、串口接口电路、USB接口电路、键盘接口电路；微控制单元分别与显示屏控制电路、触摸...; 刘善慧张增强陶涛文庆秦高将钱颂

一种智能工厂用立体智能循环储料架: 一种智能工厂用立体智能循环储料架，包括机架、循环装置、多个物料输送装置、输送检测及驱动装置和智能控制系统；本发明的立体智能循环储料架主要应用于具有AGV物料运输小车的智能工厂，立体智能循环储料架由AGV小车顶升或牵引到指...; 刘善慧秦高将刘杰陈宇宏季海阳陈亮

一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法: 本发明公开了一种基于前馈控制的卷筒料涂布机收卷张力控制方法，包括以下步骤：建立收卷张力系统非线性数学模型；基于收卷张力系统非线性化数学模型分析当前级张力单元的张力扰动量；采用前馈控制器对当前级张力单元的张力扰动量进行补偿...; 刘善慧王子煜侯和平丁好迪雷晓飞

基于视觉的导向辊生产车间AGV定位算法设计: 2024年; 目的解决导向辊生产车间物料输送AGV的激光传感器存在的信息复杂度低、重复率高,且在不断迭代重采样过程中极易丢失正确位姿附近粒子造成定位失败等问题。方法提出一种基于视觉的自适应蒙特卡洛定位算法。建立相机观测模型和自动导引运输车本体运动模型,对观测模型进行去畸变处理,完成相机标定;设计基于视觉的自适应蒙特卡洛算法,获取特征信息,并用词袋模型进行分类,使用激光雷达构建2D栅格地图,采用特征点匹配估计位姿,实现AGV自我精确定位。结果仿真实验结果表明,本文所提算法与传统自适应蒙特卡洛定位(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)算法相比,可使机器人更加快速地收敛到精度较高的位姿,具有更好的定位性能。结论基于视觉的AMCL算法设计,实现了导向辊生产车间机器人的高精度定位,优化了作业流程,提高了生产线系统智能化运行水平,可为其他场景定位应用提供参考。; 任慧冉刘善慧边旭陈宇宏刘嘉琪; 关键词：SLAM

缝纫机机壳制造资源组合优化方法、系统、设备及介质: 本发明公开了一种缝纫机机壳制造资源组合优化方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：建立缝纫机机壳制造资源的组合优化评价指标体系；建立缝纫机机壳制造资源组合优化的非合作博弈决策模型；采用改进的NSGA‑Ⅲ遗传算法求解非合作博...; 刘善慧师可强朱浪泽刘永侯和平