刘喜玲
- 作品数:4 被引量:13H指数:2
- 供职机构:东北林业大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学生物学更多>>
- 基于Matlab的岩羊运动图像处理方法的研究被引量:2
- 2012年
- 对岩羊运动图像进行数字图像处理,得到比较清晰的岩羊运动图像。文章采用MATLAB处理工具,结合多种数字图像处理方法,并对滤波和直方图均衡的不同方法进行对比和评价,实现数字图像清晰化处理。
- 徐凯宏刘喜玲刘振生谷志新
- 关键词:岩羊图像处理MATLAB
- 贺兰山岩羊步态运动学分析
- 岩羊是一种善于攀岩跳跃的山地动物,具有奔跑速度飞快,步态稳定,落地面积小、能量消耗低等优点。由于带攀岩功能的仿生四足机器人在许多领域,特别是国防、人机工程、交通、未来星际探索、军事侦查等方面有着非常重要的应用。所以研究岩...
- 刘喜玲
- 关键词:岩羊图像处理步态运动学
- 文献传递
- 中密度纤维板热压过程的工艺仿真建模被引量:2
- 2010年
- 针对中密度纤维板生产过程能耗高、成品性能不尽人意提出了中密度纤维板热压过程的工艺仿真建模方案。将热压过程的工艺参数作为优化的对象,分析不同参数对成品性能的影响。建立数学模型并在MATLAB仿真环境下仿真中密度纤维板热压生产过程。利用此模型制定合理的热压参数指导实际生产,计算结果较准确地预测出实验结果,验证热压过程仿真的实用性与准确性。
- 田艳青徐凯宏刘喜玲
- 关键词:热压工艺仿真降低能耗
- 基于识别技术的岩羊步态分析被引量:8
- 2011年
- 岩羊善于攀岩跳跃,岩羊的运动步态变化规律是研究仿生四足机器人运动机理的基础。本文从仿生学的角度出发,以岩羊为试验对象,建立岩羊三维步态试验系统,运用VFW方法进行岩羊运动视频的采集,并运用专业图像处理软件Sigma Scan进行图像处理,最终得到岩羊四肢关键点的位置、加速度曲线。试验获得完整的岩羊步态信息及分析结果,可用于仿生岩羊机器人的设计与控制。
- 徐凯宏刘喜玲刘振生谷志新
- 关键词:岩羊步态分析仿生学运动学