刘宁
- 作品数：236 被引量：80H指数：5
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 单兵胸部惯性定位定向方法、装置及可穿戴设备
- 本申请公开了一种单兵胸部惯性定位定向方法、装置及可穿戴设备。其中，该方法包括：采集单兵胸部惯性数据；基于所述单兵胸部惯性数据进行自适应计步检测，得到计步检测信号；基于所述计步检测信号进行步间特征提取，并基于所提取的步间特...
- 赵辉李磊刘宁苏中赵旭李擎范军芳李连鹏其他发明人请求不公开姓名
- 基于分区独立温度控制的探针台卡盘温度均匀性研究被引量：2
- 2018年
- 在半导体测试的高低温测试中需要有效地保证探针台卡盘表面温度的均匀性。利用基于有限元方法的仿真软件ANSYS Workbench对探针台卡盘冷却层进行建模,研究表面温度场分布情况。同时,对探针台卡盘表面各区域进行温度测试获取探针台卡盘温度分布。仿真结果和实验结果一致,表明探针台卡盘表面中心位置温度最高,距离卡盘中心位置距离越远,温度越低。基于现有探针台卡盘均匀加热下表面温度分布的状况,提出加热板实施分区独立温度控制,从而改善探针台卡盘表面温度的均匀性,提高探针台高低温测试的精确性。
- 刘洪苏中刘宁
- 关键词：有限元方法均匀性温度测试
- 三轴加速度计
- 本发明公开了一种三轴加速度计。其中，该三轴加速度计包括：个加速度计、模拟电路和数字电路。其中，模拟电路包括：信号采集电路，用于通过所述三个加速度计采集加速度信息，并将所采集的加速度信息转换为电压信号；信号转换电路，用于将...
- 刘宁周淼生苏中王刚袁超杰刘孟齐范军芳马向宏戚文昊
- 一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法
- 一种钟形振子式角速率陀螺的信号提取方法，包括：（1）对压电片A、压电片E构成的<Image file="293698DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="5" imgContent="undefined...
- 刘宁邓志红苏中付梦印李擎刘洪
- 文献传递
- 金属壳谐振陀螺数字式多回路信号检测方法被引量：4
- 2018年
- 针对金属壳谐振陀螺信号处理过程中,由于控制模型中的强耦合性和变结构特点,传统控制方法很难有效控制振子整体振型,导致输入角速率无法精确估计的难题,本文提出了一种结合金属壳谐振陀螺模型的数字式多回路检测方法。分析了金属壳谐振陀螺信号特点,确定数字式信号调理方式;在谐振子机电耦合模型的基础上,建立陀螺的等效电路模型;利用频域分析方法,对模型参数进行辨识;研究多回路控制检测方法与实现方式,分析各回路间的作用效果,实现输入角速率的准确检测。通过仿真验证与实际测试,验证了所述方法的有效性。
- 刘宁苏中
- 关键词：动力学方程谐振子
- 基于FPGA的扩展卡尔曼滤波器设计与仿真
- 2023年
- 为了进一步提高工程应用中扩展卡尔曼滤波器的实时性及通用性,提出了基于具有高度并行性特点的现场可编程逻辑阵列(FPGA)实现扩展卡尔曼滤波器的方案。依据其并行运算的特点,设计了扩展卡尔曼滤波并行运算流程,有效缩短了运算时间。针对矩阵乘法、状态机设计等难点提出优化实施方案,并采用模块化的设计方法进行了系统软件架构设计,使其更加易于进行测试与升级。最后通过与数值仿真结果进行对比分析,验证了本设计具备良好的运算精度,且有效提高了系统实时性。
- 刘一康刘宁苏中范军芳
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器矩阵运算状态机
- 微型类半球金属壳谐振陀螺装置
- 本申请公开了一种微型类半球金属壳谐振陀螺装置。其中，该装置包括：两块电路板，通过排针将所述两块电路板上下垂直连接；金属谐振陀螺敏感器件，由金属谐振子和平面电极构成，所述金属谐振陀螺敏感器件通过铜针与所述两块电路板中的位于...
- 刘宁苏中韦任陈荣刘福朝赵辉赵旭
- 一种预置45°带解算失效判定的寻北方法
- 本发明涉及一种预置45°带解算失效判定的寻北方法。该方法包括：首先利用单点粗寻北，得到了任意初始位置陀螺方位轴与真北方向大致偏角α；然后控制转位机构旋转<Image file="757118DEST_PATH_IMAGE...
- 苏中季林李擎刘宁时佳斌
- 文献传递
- 一种基于函数迭代的高旋体微惯导空中对准方法及装置
- 本公开的基于函数迭代的高旋体微惯导空中对准方法及装置，根据链式法则，将所述高旋体微惯导的姿态矩阵拆分为时变姿态矩阵和定常姿态矩阵；构建所述定常姿态矩阵模型，将所述定常姿态矩阵模型转换为Wahba问题进行求解，得到所述定常...
- 邓志红汪进文沈凯刘宁付梦印
- 文献传递
- 一种小型气象探测设备应用的遥测装置
- 一种小型民用气象探测设备的遥测装置，能够实现弹体姿态、环境力信息的实时监控与记录，满足200km范围内的数据监控。该装置包含：GPS单元，惯性测量单元，电源管理模块，数据记录仪，发射机，功分器、天线，开关模块，数据通信串...
- 刘宁卫炳乾张小宇苏中付国栋袁超杰赵春博
- 文献传递
