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一种新型的基于自适应磁链观测器的速度辨识被引量：16: 2007年; 提出了一个基于自适应磁链观测器的速度辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于Matlab中LMI工具箱求解一线性矩阵不等式得到,它解决了采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。利用速度估计自适应机构和矢量控制方案设计了无速度传感器感应电机矢量控制系统。仿真结果表明提出的鲁棒自适应观测器在全速范围内具有很好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性。; 黄志武桂卫华单勇腾年晓红刘心昊李艺; 关键词：无速度传感器矢量控制 LMI

基于Simulink/S函数的直接转矩控制系统仿真研究被引量：10: 2006年; 直接转矩控制系统的仿真对于研究直接转矩控制是非常重要的.本文首先介绍了直接转矩控制的基本原理和工作过程.然后在静止α-β参考坐标系下,推导出了基于Simulink/S函数的感应电机直接转矩控制系统的仿真模型,并详细介绍了仿真模型各环节的具体构建过程,最后给出了仿真的结果,仿真结果验证了仿真模型的正确性.该模型具有结构简单,直观,容易理解和通用性强的优点。; 黄志武刘心昊年晓红单勇腾; 关键词：直接转矩控制感应电机仿真 S函数

基于自适应观测器的无速度传感器感应电机控制被引量：41: 2007年; 针对采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题,建立了全阶自适应状态观测器并给出了观测器的速度辨识律.应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于MATLAB LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB 6.5/SIMULINK环境下,建立了无速度传感器感应电机直接转矩控制的仿真实验平台,给出了无速度传感器直接转矩控制的仿真结果.仿真结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有很好的稳态性能,并具有很好的鲁棒性.同时,在以TMS320F240为核心的感应电机直接转矩控制系统上进行了速度辨识实验,实验结果验证了方案的有效性.; 黄志武桂卫华年晓红单勇腾刘心昊; 关键词：无速度传感器直接转矩控制 LMI

一种新颖的基于内模电流控制的矢量控制系统被引量：2: 2007年; 无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题,即速度辨识的稳定性问题和控制器结构问题。本文提出一种新型的基于模型参考自适应的内模电流控制的矢量控制系统。首先,利用MRAS理论,保证了观测器的全局稳定性,然后通过内模控制实现动态解耦,克服了PI控制不能动态解耦和其他解耦方法中对参数敏感的问题。仿真结果表明:系统对参数变化具有较强的鲁棒性,取得较好的解耦效果和系统控制性能。; 黄志武阳同光单勇腾刘心昊李艺; 关键词：LMI 内模控制动态解耦

感应电动机转子时间常数辨识被引量：2: 2008年; 提出一种新颖的基于自适应磁链观测器的辨识方法,与传统的配置电机极点方法设计反馈增益矩阵不同的是,它采用鲁棒控制理论和Lyapunov稳定性理论,通过求解线性矩阵不等式,求出观测器的反馈增益矩阵。仿真结果表明,该方法能准确辨识感应电动机的转子时间常数,具有较快收敛性,较高的无差度及鲁棒性的特点。; 黄志武阳同光年晓红单勇腾刘心昊; 关键词：转子时间常数线性矩阵不等式

一种新颖的基于内模电流控制的矢量控制系统被引量：1: 2007年; 无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题,即速度辨识的稳定性问题和控制器结构问题。本文提出一种新型的基于模型参考自适应的内模电流控制的矢量控制系统。首先,利用MRAS理论,保证了速度辨识的全局稳定性。然后通过内模控制实现动态解耦,克服了PI控制不能动态解耦和其他解耦方法中对参数敏感的问题。仿真结果表明:系统对参数变化具有较强的鲁棒性,取得较好的解耦效果和系统控制性能。; 阳同光黄志武单勇腾刘心昊李艺; 关键词：内模控制动态解耦

一种新型的改进型积分器定子磁链观测器被引量：4: 2007年; 在直接转矩控制电压模型定子磁链观测器中,常用一阶低通滤波器代替纯积分器,解决纯积分环节存在的直流偏移和初始值误差,但却在磁链观测中产生了幅值和相位误差,使得估算的定子磁链不准确。一种新型的基于模糊截止频率可调的改进型积分器定子磁链观测器采用模糊控制器,根据感应电机的运行状态实时在线地调整低通滤波器的截止频率,减小了由于使用低通滤波环节而带来的磁链幅值和相位误差,从而提高了磁链观测的精度。在MATLAB6.5/SIMULINK下,对基于模糊截止频率可调的定子磁链观测器的直接转矩控制进行了仿真,仿真结果验证了这种方法的有效性。; 黄志武李艺单勇腾刘心昊; 关键词：磁链观测模糊控制截止频率

一种新型的基于观测器的无速度传感器感应电动机定子电阻辨识方案被引量：28: 2006年; 建立了一种新型的全阶自适应状态观测器,提出了基于观测器的速度和定子电阻辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论,经过严格推导得出了速度辨识自适应律;通过对两个双线性矩阵不等式的求解得到状态观测器的增益矩阵,从而克服了现有采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。在此基础上,由Lyapunov稳定性条件,在保持观测器增益不变的情况下,得到观测器的定子电阻辨识算法;通过将定子电阻的辨识值反馈,减小了定子电阻变化对系统性能的影响。在Matlab/Simulink环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真,并以TMS320F240为控制核心构建了感应电动机直接转矩控制系统,完成了速度辨识和定子电阻辨识实验。仿真和实验结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能。; 黄志武桂卫华年晓红刘心昊单勇腾; 关键词：无速度传感器定子电阻辨识直接转矩控制

基于自适应观测器的感应电机无速度传感器DTC系统的仿真被引量：11: 2007年; 在Matlab/Si mulink下搭建了一个基于自适应观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制(direct torque control,DTC)系统仿真平台,建立了鲁棒自适应全阶状态观测器并给出了基于鲁棒观测器的速度辨识律。应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于Matlab中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式得到。仿真结果表明该模型具有很好的稳态性能,并具有良好的鲁棒性。; 黄志武单勇腾年晓红刘心昊李艺; 关键词：无速度传感器直接转矩控制仿真

基于自适应磁通观测器的内模解耦矢量控制系统被引量：1: 2007年; 无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题,即速度辨识的稳定性问题和控制器结构问题。本文提出一种新型的基于自适应磁通观测器的内模解耦矢量控制系统。首先,利用鲁棒控制理论和求解线性矩阵不等式选取观测器增益,保证了观测器的全局稳定性。然后通过内模控制实现动态解耦,克服了 PI 控制不能动态解耦和其他解耦方法中对参数敏感的问题。仿真结果表明:系统对参数变化具有较强的鲁棒性,取得较好的解耦效果和系统控制性能。; 黄志武阳同光年晓红单勇腾刘心昊李艺; 关键词：LMI 内模控制动态解耦

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刘心昊

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