刘成龙
- 作品数：31 被引量：108H指数：7
- 供职机构：杭州电子科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目浙江省重中之重学科开放基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于超磁致伸缩薄膜的杠杆式振动能量收集器
- 本发明公开了一种基于超磁致伸缩薄膜的杠杆式振动能量收集器。本发明中的一种技术方案包括两个超磁致伸缩薄膜谐振器、杠杆、铰链支座、电磁体、上弹簧、下弹簧和箱体。两个超磁致伸缩薄膜谐振器位于杠杆一侧，杠杆中点与铰链支座通过销连...
- 孟爱华刘成龙陈文艺杨剑锋祝甲明
- TG-FTIR研究水处理中载苯酚活性炭热解特性
- 2018年
- 苯酚为水处理中重要的控制的污染物,以柱形煤基活性炭吸附苯酚为研究对象,用SEM与EDS进行表征分析,利用热重-红外联用技术(TG-FTIR)研究了载苯酚活性炭的热解特性。结果表明,热解过程可以分为3个过程,(40～358℃)苯酚脱附反应,(358～513℃)苯酚热解反应,(513～1 200℃)苯酚裂解与缩合反应,热解失重阶段过程主要在130～885℃。在不同升温速率下,TG与DTG曲线走势一样,升温速率越小DTG的峰值出现前移。FTIR分析得出,热解的气体主要为CO_2、CO、H_2O,CO_2在799℃达到峰值,CO在968℃达到峰值,H_2O呈多阶段性。结合Flynm-Wall-Ozawa与Coats-Redfern两种方法对载苯酚活性炭的主要失重阶段进行热动力学分析,(130～358℃)表现为二维扩散D2,(358～513℃)表现为一级化学反应F1,(710～885℃)表现为随机成核与随后生长AE2,温度越高的阶段的反应活化能值也越大。
- 聂欣钟俊锋樊志华刘成龙曾贵东
- 关键词：活性炭热动力学
- 含弹性环的机器人关节变刚度驱动器设计分析被引量：4
- 2015年
- 针对机器人与人共享工作环境所带来的人机交互安全问题及工作能耗大、效率低等问题,提出了一种含有弹性环的机器人关节变刚度驱动器;运用解析法分析了弹性环的刚度特性,得到其理论最大偏转角为1.5°;通过碰撞和抛球实验验证了所设计的关节驱动器的实际缓冲和储能效果;结果表明:所设计的含有弹性环的机器人关节变刚度驱动器具有良好的吸收冲击的能力,最大偏转角约为1.7°,可有效保护碰撞发生时的人机安全。同时,储能效果明显,可提高能量使用效率。
- 张亚平周建军陈耀刘成龙
- 关键词：机器人弹性环变刚度
- 超磁致伸缩致动器的小脑神经网络前馈逆补偿-模糊PID控制被引量：13
- 2015年
- 针对超磁致伸缩致动器(GMA)在精密致动控制中存在的迟滞和位移非线性,提出了小脑神经网络(CMAC)前馈逆补偿结合模糊PID控制的新策略。通过小脑神经网络(CMAC)学习获得超磁致伸缩致动器动态逆模型用于对超磁致伸缩致动器迟滞非线性进行补偿;利用模糊PID控制降低小脑神经网络(CMAC)学习时的误差和抑制扰动,提高系统的跟踪控制性能,从而实现超磁致伸缩致动器的精密致动控制。仿真和实验结果表明:所采用的控制策略有效地消除了迟滞非线性的影响,系统的跟踪误差降低到了5%以下,而位移跟踪误差均方差仅为0.58。此外,这种策略的特点是学习和控制同时进行,控制系统能够适应被控对象动态特性的变化,使系统具有较强的鲁棒性,同时也能够有效地抑制外界的干扰,提升系统的自适应控制性能。
- 孟爱华刘成龙陈文艺杨剑锋李明范
- 关键词：超磁致伸缩致动器小脑神经网络模糊PID控制
- 具有指向性的声波换能器
- 本发明公开了一种具有指向性的声波换能器。本发明中的能量转换模块包括设置在套筒内的超磁致伸缩棒、线圈和永磁体，其中线圈通过骨架绕在超磁致伸缩棒上，线圈的外围为提供偏置磁场的永磁体；超磁致伸缩棒两端的输出顶杆穿过端盖活动设置...
- 孟爱华陈文艺刘成龙杨剑锋胡涛程彦泉
- 文献传递
- 柱状超磁致伸缩式俘能器
- 本发明公开了一种柱状超磁致伸缩式俘能器。本发明中的配重物、螺钉、L型杠杆、铰链支座、支撑轴、轴承构成拾振放大机构，其中L型杠杆通过支撑轴和轴承安装在铰链支座上，配重物固定在L型杠杆一端托盘上。在基座受到振动冲击时，L型杠...
- 孟爱华刘成龙陈文艺杨剑锋祝甲明
- 文献传递
- 一种柱状超磁致伸缩式俘能器
- 本实用新型公开了一种柱状超磁致伸缩式俘能器。本实用新型中的配重物、螺钉、L型杠杆、铰链支座、支撑轴、轴承构成拾振放大机构，其中L型杠杆通过支撑轴和轴承安装在铰链支座上，配重物固定在L型杠杆一端托盘上。在基座受到振动冲击时...
- 孟爱华刘成龙陈文艺杨剑锋祝甲明
- 文献传递
- 一种饱和活性炭电加热再生方法及装置
- 本发明公开了一种饱和活性炭电加热再生方法及装置。采用电加热饱和活性炭进行再生是一种可行的方法，但饱和活性炭并不能直接通电加热。本发明对饱和活性炭、铁粉及瓷粉混合物混合并干燥5～10分钟后倒入电加热炉内，对混合物通电加热到...
- 聂欣刘成龙钟俊峰吕明
- 文献传递
- 饱和活性炭物理类再生方法的研究现状被引量：12
- 2017年
- 根据活性炭吸附物脱离时的最终行为特性,将物理类方法再生分为脱附再生与分解再生,并对相关方法的研究现状及其工业应用进行了综述。在当前的研究热点—活性炭分解类再生方法的研究中,普遍存在着试验研究条件与工业实际需求不符的情况。鉴于目前活性炭吸附物的复杂多样性,未来活性炭再生研究者应着眼于通用性较好的再生方法,并结合2种或多种再生手段。以工业应用需求为导向,以热再生技术及其经济性指标为参照,同时考虑再生设备的易用性、价格、小型化等因素,对再生方法进行系统研究。而饱和生物活性炭的再生研究工作还需要进一步加强。
- 聂欣曾贵东刘成龙
- 关键词：脱附
- 微型振动能量收集器的研究现状及发展趋势被引量：22
- 2013年
- 综述了最近几年国内外微型振动能量收集器的研究状况,重点介绍了被广泛应用的压电式振动能量收集器和电磁式振动能量收集器,简要阐明微型振动能量收集器实现大规模商业化产品的可能性。根据微型振动能量收集器的工作方式和结构特点对其进行了分类,并且分别列举出了各种类型能量收集器的突出研究成果,详细介绍了各种类型振动能量收集器的基本工作原理和工作性能,对比各种结构的优缺点,总结各类微型振动能量收集器的适用范围和存在的问题。最后,分别从能量收集器的结构尺寸、材料性能和能量收集电路三个方面对微型振动能量收集器的发展趋势进行了展望。
- 陈文艺孟爱华刘成龙
- 关键词：振动电磁式压电式
