刘文波
- 作品数：27 被引量：34H指数：3
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：西安市科技计划项目国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程一般工业技术更多>>
- 图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法
- 本发明公开了图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法，涉及机器人技术领域，系统包括机器人、计算机终端和书架，机器人和计算机终端无线通信连接，书架上安装有多个竖直的隔板。机器人包括传感装置、控制装置和执行系统，传感装置用于采集环...
- 刘文波叶涛
- 一种纸张横向定量往复扫描数据对位方法
- 本发明公开了一种纸张横向定量往复扫描数据对位方法，主要用于造纸工业中对纸张横向定量进行控制时，横向定量往复扫描数据的对位。本发明主要技术特征在于采用与机械精度、纸张横向漂移等因素无关的相关性函数，并根据定量扫描传感器运行...
- 刘文波汤伟
- 基于通讯的多路开关量控制板的设计被引量：1
- 2007年
- 针对开关量控制的问题,提出了通过上位机与控制板的通讯来实现对开关量的控制的方法,以MCS-51单片机为核心,设计了一种带有RS485通讯接口的多路开关量控制板,并对其软硬件设计及相关技术做了详细介绍。
- 刘文波陈华
- 关键词：开关量RS485控制板
- 基于多元感受野与EResPANet的草莓病害检测算法研究
- 2024年
- 针对草莓病害图像在检测时存在背景复杂、目标小导致难以被精确检测的问题,本文提出一种基于多元感受野与EResPANet的草莓病害检测算法.首先,该算法使用多元感受野特征标定网络替换YOLOv7-Tiny的主干网络,抑制冗余信息,解决主干网络特征逐层提取时小目标病害丢失问题;最后,通过设计EResPANet网络,避免网络在深层特征提取时,目标信息被复杂背景干扰而导致无法检测的问题.实验结果表明,本文提出的方法相比YOLOv7-Tiny算法在mAP上提高了10.3%,证明本文算法可实现草莓各类病害的准确检测.
- 亢洁刘佳王佳乐夏宇刘文波李明辉
- 关键词：草莓病害
- 图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法
- 本发明公开了图书馆智能搬运机器人搬运系统和方法，涉及机器人技术领域，系统包括机器人、计算机终端和书架，机器人和计算机终端无线通信连接，书架上安装有多个竖直的隔板。机器人包括传感装置、控制装置和执行系统，传感装置用于采集环...
- 刘文波叶涛
- 一种纸张横向定量往复扫描数据对位方法
- 本发明公开了一种纸张横向定量往复扫描数据对位方法，主要用于造纸工业中对纸张横向定量进行控制时，横向定量往复扫描数据的对位。本发明主要技术特征在于采用与机械精度、纸张横向漂移等因素无关的相关性函数，并根据定量扫描传感器运行...
- 刘文波汤伟
- 一种农业巡检机器人
- 本实用新型公开了一种农业巡检机器人，属于农业监测技术技术领域。一种农业巡检机器人，包括移动小车，移动小车两侧安装有四个移动轮胎，移动小车内部含有中央核心控制装置与供电系统，移动小车内安装有超声波传感器、温湿度传感器、GP...
- 刘文波叶涛
- 一种智能搬运AGV小车
- 本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种智能搬运AGV小车，包括AGV小车本体和载物组件，载物组件包括电动推杆、载物板、挡板、导轨、双向螺纹丝杆、电机、两个滑块和两个夹紧件；对物品进行搬运时，工作人员将物品放置在载物板上...
- 刘文波 韩百战汤伟
- 基于Profibus-DP的现场总线接口技术研究
- 随着现代化工业生产过程中复杂性与集成化程度的增加，在工业控制中现场总线控制系统得到了越来越广泛的应用。相对于传统的控制系统，大大简化了系统结构，降低成本，更好地满足了实时性要求，提高了系统的可靠性。而在诸多现场总线标准中...
- 刘文波
- 关键词：现场总线通信接口协议转换
- 基于改进YOLO v8n的玉米田间杂草检测网络
- 2024年
- 针对3~5叶期玉米田间伴生杂草目标尺度小、玉米叶片遮挡严重、田间自然环境复杂等导致检测精度不高的问题,提出了一种基于改进YOLO v8n的玉米田间杂草检测算法。首先下载涵盖了黑麦草、芥菜、甘菊、藜麦等常见伴生杂草和玉米幼苗的图像,对图像进行翻转等数据增强方式增加样本多样性,提升模型识别和泛化能力。其次在YOLO v8n网络基础上,重新构建了轻量级跨尺度特征融合网络,增强模型多尺度特征融合能力,并输出一个针对小目标杂草的预测层,提升网络的检测精度。最后,在4个目标检测头前嵌入高效多尺度注意力机制EMA,使得检测头更加专注于目标区域。试验结果表明,本模型的平均精度均值提升了2.4百分点、杂草的平均精度提升了5.1百分点,模型内存用量和参数量分别减小了22.6%和26.0%;本模型与SSD-MobileNet v2、Efficientdet-D0及YOLO系列目标检测模型相比,平均精度均值至少提升了1.8百分点、识别杂草的平均精度至少提升了4.6百分点,并且模型内存用量和参数量都处在较低水平。本研究提出的玉米田间杂草检测模型在降低了模型内存用量和参数量的同时提高了检测精度,可为精准除草设备提供技术支持。
- 亢洁代鑫刘文波徐婷夏宇
- 关键词：玉米田杂草目标检测
