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刘松

作品数：22 被引量：9H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇学位论文
  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇医药卫生
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇文学
  • 1篇历史地理

主题

  • 7篇机器人
  • 3篇液压
  • 3篇四足机器人
  • 3篇协同作业
  • 2篇旋转叶轮
  • 2篇叶轮
  • 2篇液压驱动
  • 2篇整合素
  • 2篇整合素ΑVΒ...
  • 2篇双臂机器人
  • 2篇脱除
  • 2篇微细颗粒
  • 2篇细颗粒
  • 2篇细颗粒物
  • 2篇颗粒物
  • 2篇机械臂
  • 2篇超重力
  • 2篇除尘
  • 2篇除尘装置
  • 1篇单臂

机构

  • 22篇山东大学
  • 1篇湖北文理学院

作者

  • 22篇刘松
  • 5篇李贻斌
  • 2篇常景彩
  • 2篇马春元
  • 2篇王涛
  • 2篇李军
  • 2篇杨志远
  • 2篇宋锐
  • 2篇于洲
  • 1篇李岳炀
  • 1篇荣学文
  • 1篇徐国亮
  • 1篇谢爱珍

传媒

  • 1篇学校党建与思...

年份

  • 3篇2023
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2014
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇1995
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
习近平新时代中国特色社会主义思想融入“基础”课的思考被引量：5
2018年
习近平新时代中国特色社会主义思想融入"思想道德修养与法律基础"课程是时代之需、民族之需和课程发展之需。可以应用理念渗入法、内容更新法、应景考核法将习近平新时代中国特色社会主义思想相关的思想理念、思维方法、具体内容融入"思想道德修养与法律基础"课程中去。
刘松刘松
腿臂协作机器人跳舞的轨迹生成与跟踪控制方法及系统
本发明涉及腿臂协作机器人技术领域，提供了腿臂协作机器人跳舞的轨迹生成与跟踪控制方法及系统，包括：获取动画软件中腿臂协作机器人动画模型的舞蹈动作；对舞蹈动进行轨迹提取和轨迹优化，得到符合机器人动力学的躯干、机械臂、机械腿足...
柴汇杨志远刘松罗闯袁铭张国璇
一种液压四足双臂机器人的遥操作控制方法
一种液压四足双臂机器人的遥操作控制方法，包括以下步骤：(1)建立五自由度机械臂在基坐标系中的位姿描述；(2)建立五自由度机械臂运动学模型；(3)根据步骤(2)中的运动学模型，设计单臂控制方法；(4)设计五自由度液压机械臂...
柴汇胡加银李贻斌刘松付鹏刘建利谢爱珍宫振伟
文献传递
国际品牌在中国市场的短视频广告研究--以抖音为例
改革开放后国际品牌纷纷进入中国市场，凭借强大的品牌影响力和良好的质量迅速获得了中国消费者的青睐，占据了中国较大的市场，国际品牌在中国盛极一时。但是随着中国经济的发展，生产技术的进步以及品牌影响力的不断增强，中国品牌开始与...
刘松
关键词：广告策略
基于eICU数据库的急性胰腺炎死亡危险因素及死亡预测模型探究
目的探究急性胰腺炎预后的危险因素,构建死亡预测模型。方法利用公开的大型ICU数据库eICU数据库筛选出出院诊断为急性胰腺炎的患者,收集患者的基本信息、入住ICU24小时内实验室检查结果、既往史、并发症,预测患者出院时是否...
刘松
关键词：急性胰腺炎
文献传递
一种机械臂协同工作的电驱动四足机器人
一种机械臂协同工作的电驱动四足机器人，包括四足平台，四足平台的下部安装有前腿和后腿，四足平台的上部安装有前机械臂和后机械臂；所述四足平台的内部设置有机架，机架上固定安装有散热器、液压站和电池；所述机械臂包括与所述四足平台...
柴汇宫振伟李贻斌刘松付鹏刘建利
整合素αvβ6在结肠癌与甲状腺癌中的作用研究
第一部分:整合素αvβ6在结肠癌细胞化疗耐药中的作用研究　　研究背景　　结直肠癌是世界范围内发病率居第三位，致死率居第四位的恶性消化道肿瘤。近年来随着环境污染日益严重和人们饮食结构的变化，结直肠癌的发病率和死亡率逐步上升...
刘松
关键词：整合素ΑVΒ6结肠癌甲状腺癌淋巴转移免疫组织化学
通用SOC虚拟原型验证平台研究与设计
本设计基于某款SOC芯片的研发和验证项目，针对SOC验证中的IP/模块级验证、系统级验证和验证平台的通用性等核心问题进行了研究。本文详细介绍了SOC芯片的系统架构和协同验证技术，给出了完整的IP/模块级验证平台和虚拟原型...
刘松
关键词：SOC芯片系统级验证UART接口
奇异时滞系统的鲁棒H∞控制:时滞分解方法
奇异时滞系统，也称为时滞微分-代数系统或广义时滞系统，它本质上是由矩阵时滞微分方程和矩阵差分方程耦合在一起的系统.由于奇异时滞系统同时含有时滞项和差分约束，故对这类系统的分析与综合比正常状态空间时滞系统要复杂和困难的多．...
刘松
关键词：奇异时滞系统传递函数稳定性判据鲁棒H∞控制
液压驱动移动作业机器人的末端接触力控制方法及系统
本发明提出液压驱动移动作业机器人的末端接触力控制方法，涉及机器人力控制领域。包括定义坐标系，描述四足机器人的状态；基于四足机器人的状态，考虑机械臂作业末端的力和扭矩的运动学接触约束，同时考虑机器人足端接触约束，得到基于接...
柴汇刘松宋锐李贻斌李岳炀李骐光付鹏刘建利杨志远
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