刘海涛
- 作品数：203 被引量：208H指数：10
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种浮动恒力磨抛装置
- 本发明公开了一种浮动恒力磨抛装置，包括主轴支撑座，在所述的主轴支撑座上安装有浮动主轴，所述的浮动主轴包括通过第一气缸安装板固定在主轴支撑座右侧的气缸，在所述的气缸的活塞上安装有磁环且在气缸的缸筒外壁上固定有若干磁性开关，...
- 肖聚亮郑乾健王超刘海涛黄田洪鹰周宇
- 一种适用于不同厚度薄壁件加工的随动支撑抑振机构
- 本发明公开了一种适用于不同厚度薄壁件加工的随动支撑抑振机构，包括主动侧装置和从动侧装置。主动侧装置包括内卡环、中卡环、外侧固定环和主动集成板；内卡环、中卡环和外侧固定环依次通过螺杆和液压缓冲器连接；液压缓冲器和主动集成板...
- 肖聚亮吴思远白小龙王龙飞毛颖熙徐楚涵谢孜晗刘海涛黄田
- 一种面对称过约束混联机器人
- 一种面对称过约束混联机器人，包括动平台和连接在所述动平台末端的二自由度转头，以及固定架，所述动平台首端中心固定连接第一支链的末端，所述第一支链的首端贯穿所述固定架的中心，所述第一支链的身部与所述的固定架的中心铰接连接，所...
- 刘海涛董成林黄田朱星桥
- 一种基于全状态反馈的机器人关节高精度控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于全状态反馈的机器人关节高精度控制系统，该控制系统包括状态观测器、机器人关节摩擦模型等；状态观测器基于机器人关节的等效动力学模型构造，其输入检知的关节运转位置数据和未给与摩擦补偿的控制信号，其输出传动系...
- 刘海涛王岩山显雷黄田肖聚亮
- 一种一平移两转动球坐标型零耦合并联机构
- 本发明公开了一种一平移两转动球坐标型零耦合并联机构，包括静平台、动平台、连接静/动平台的复杂支链和简单支链；复杂支链由支链Ⅰ、Ⅱ并联再串联转动副Ⅳ；支链Ⅰ包括转动副Ⅰ、移动副Ⅰ，末端与动平台铰接；支链Ⅱ包括转动副Ⅱ、移动...
- 刘海涛许可黄田肖聚亮梅江平
- 文献传递
- 基于AKC的行星抛光装置构型综合方法
- 2020年
- 针对某行星抛光装置的构型综合问题,提出一种基于AKC(Assur kinematic chain,Assur运动链)的构型综合方法。根据平面机构组成原理,选择AKC为基本单元,按不同的构件拆除数量对它进行拆分,得到其本源构型;进而对本源构型进行结构拓扑,得到单自由度或多自由度的同源构型。分别利用双滑块结构、滑块平行四边形结构和双平行四边形结构约束同源构型多余的自由度,最终归纳综合出47种满足自由度要求的平面机构构型。根据避免机构干涉、构型简洁及偏心距可调等要求,确定了3种符合要求的构型;选择其中一种构型来设计行星抛光装置,并通过运动特性分析验证了该装置的可行性。结果表明基于AKC的构型综合方法能够实现行星抛光装置的构型设计,同时该方法可为平面机构的构型综合提供更多思路。
- 刘海涛翟安琪许可
- 关键词：构型综合
- 可实现两转动和一平动自由度的并联机构
- 本发明公开了一种可实现两转动和一平动自由度的并联机构，其构成包括固定架、动平台、以及结构相同且呈空间面对称布置的三条支链；所述的三条支链分别由设置在固定架上的三个连接板、分别设置在三个连接板一端的三个驱动装置以及分别设置...
- 黄田刘海涛赵学满宋轶民李永刚梅江平
- 文献传递
- 环锭纺纱机
- 1．本外观设计产品的名称：环锭纺纱机；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业设备，纺纱用设备；;3．本外观设计产品的设计要点：在于主视图；;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
- 谷涵刘海涛项忠霞
- 基于双目视觉的激光位移传感器光束方向标定方法
- 本发明公开了基于双目视觉的激光位移传感器的光束方向标定方法，包括标定设备的布置以及标定方法。所述标定设备包括双目视觉系统、工业机器人、激光位移传感器测量系统给、标定板、斜面。首先利用手眼标定方法确定双目视觉系统与工业机器...
- 丁雅斌马浩然黄田秦旭达刘海涛肖聚亮
- 文献传递
- 含钢丝平行四边形支链结构的空间三平动并联机构
- 本发明公开了一种含钢丝平行四边形支链结构的空间三平动并联机构。该机构由固定架、动平台以及分别轴对称均布设置在所述的固定架与动平台之间的三条结构相同的支链构成；所述的支链，由固定设置在所述固定架上的驱动装置、一端连接所述驱...
- 黄田刘海涛李曚赵学满梅江平宋轶民
- 文献传递
