刘秀臣
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
- 谐波减速回转关节特性研究被引量：1
- 2009年
- 对其摩擦及刚度特性进行了研究。基于对摩擦模型及产品数据的分析,提出了符合这种关节特性的LuGre修正动态摩擦模型和静态摩擦模型;考虑其摩擦特点及使用条件,给出了静态摩擦模型参数的简单辨识方法;以刚度测定实验数据为依据,剔除了摩擦力的影响,得到了基于指数函数的非线性回转刚度描述。
- 杨新刚黄玉美刘鸿雁刘秀臣
- 关键词：刚度谐波减速器误差补偿
- 卧式车铣复合机床的精度检测和误差补偿
- 复合加工技术作为一种适应现代制造业多品种、小批量、个性化发展需求的新技术,正越来越受到机床行业的重视,复合机床已经成为当今数控机床的一个重要发展方向。数控机床的加工精度是衡量数控机床工作性能的重要指标,对数控机床的精度问...
- 刘秀臣
- 关键词：车铣复合机床开放式数控系统多体系统误差补偿
- 文献传递
- 圆光栅闭环反馈回转关节高精度补偿方法研究被引量：5
- 2008年
- 从提高位置精度出发,采用了基于圆光栅全闭环反馈的回转关节控制方案。在分析传统运动精度补偿方法的基础上,结合激光干涉仪回转轴校准系统对位置精度的检测结果,建立了一种综合考虑大周期误差及小周期误差的三次封闭样条与三角函数相叠加的回转运动误差补偿模型,从而使定点误差测量结果能够应用到整个行程区间的准确补偿。在兼顾精度和效率的基础上提出了相应的无累积误差的补偿算法以提高误差补偿精度并进行了实验,使补偿后的残留误差标准差减小了47.4%,表明该方法可有效提高回转关节位置精度。
- 杨新刚黄玉美刘鸿雁刘秀臣芮宏斌
- 关键词：圆光栅校准系统
