刘继岩
- 作品数：40 被引量：455H指数：13
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- RV减速机动力学建模方法研究被引量：1
- 1999年
- 本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析，然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型，又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型，在此基础之上，建立了ＲＶ减速机整机动力学模型。
- 王刚张大卫黄田刘继岩
- 关键词：RV减速机动力学模型减速机动力学建模
- 行星齿轮系统非线性动态特性研究
- 刘继岩
- 分析单自由度齿轮副侧隙系统在频域内的非线性动态特性及齿轮副刚度阻尼载荷诸参数对系统非线性动特性影响，在建立含齿隙、时变刚度、误差等要素的2K-H行星齿轮系统矩阵形式的非线性统一微分方程，利用DFT数值谐波平衡法，求解2K...
- 关键词：
- 关键词：行星齿轮系统
- 精密减速机传动精度测试系统
- 本发明是一种精密减速机传动误差测试系统，由测试装置和测试软件组成，主要适用于齿轮传动链传动精度的检测与分析，属于齿轮副传动精度测量技术领域。其主要特点是利用圆光栅传感器采集该传动链输入和输出端的转角信号，对转角信号进行采...
- 戚厚军戚桂村张大卫蔡玉俊刘继岩
- 文献传递
- 移动机器人多传感器信息融合技术述评被引量：36
- 2005年
- 多传感器信息融合技术是目前移动机器人领域的研究热点。详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的应用与研究进展,尤其对多传感器信息融合实现方法进行了深入的探讨。指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展方向。
- 王仲民岳宏刘继岩
- 关键词：移动机器人多传感器信息融合
- 摆线针轮行星齿轮机构回转精度的仿真研究被引量：5
- 2006年
- 利用质量弹簧等价模型法建立了摆线针轮行星齿轮传动机构回转精度分析的数学模型。以VC++和MAT-LAB分别作为前后台程序开发语言,结合接口技术研制出了摆线针轮行星齿轮机构回转精度的仿真软件,并根据实例验证了仿真结果。采用前后台分离的设计方法实现了仿真软件极强的可扩展性,为在计算机上进行类似的传动精度仿真提供了一种新的思路。
- 王高锋董海军郭海军沈允文刘继岩戚厚军
- 关键词：回转精度仿真
- 基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划被引量：14
- 2005年
- 提出了一种新型改进模拟退火算法,对移动机器人路径进行了全局优化。该算法不仅继承了经典模拟退火算法能达到全局最优解的优点,而且其收敛速度远远优于经典模拟退火算法。仿真实验研究表明:这种改进模拟退火算法全局寻优能力强,收敛速度快,显著提高了求解移动机器人全局路径规划的效率。
- 王仲民岳宏刘继岩
- 关键词：移动机器人路径规划改进模拟退火算法收敛速度
- 精密减速机回差与扭转刚度测试系统
- 本发明公开了一种精密减速机回差与扭转刚度的测试系统，包括精密减速机测试试验装置和测试软件系统，可适用于多种精密减速机回差与扭转刚度的检测，应用于高精度传动装置传动精度和扭转刚度测量技术领域。其主要特点是利用螺旋传动机构施...
- 李充宁刘学斌蔡胜刘继岩王健
- 文献传递
- 圆弧齿2K－V型行星减速机
- 本实用新型公开了一种圆弧齿2K－V行星减速机，提供了一种将圆弧齿行星齿轮用于2K－V型轮系的传动机构。本实用新型的构成包括中心齿轮轴、输出盘、针齿轮、行星架、曲柄轴，在所述的曲柄轴上分别设置有与所述的中心齿轮轴构成外啮合...
- 李充宁刘继岩方沂戚厚军田南平
- 文献传递
- 钢丝绳整绳拉力自动测量系统的开发被引量：1
- 2006年
- 通过多个液压千斤顶同步顶升实现对大吨位钢丝绳整绳的实际承载力的检测。检测以工控机为核心,基于现场总线技术,对压力传感器、位移传感器和超高压电磁阀等设备进行网络监控,并应用面向对象的编程方法开发了控制软件。解决了大吨位钢丝绳整绳的实际承载力和钢丝绳压扣质量无法检测的问题。
- 邓三鹏李充宁方沂刘继岩
- 关键词：钢丝绳现场总线自动测量系统现场总线技术液压千斤顶
- 行星齿轮系统的频响特性测试试验研究
- 2000年
- 以 2K- H行星齿轮传动系统为研究对象，给出固有频率的计算结果。在此基础上，研究了该系统的频响特性试验，包括试验台的布置及其试验方案的设计；测得系统的频率响应函数和固有频率，并将试验结果与理论计算结果进行了对比分析。
- 戚厚军刘继岩李充宁田南平
- 关键词：齿轮行星传动
