刘超
- 作品数：11 被引量：20H指数：3
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于Carsim的半主动悬架建模与仿真技术被引量：6
- 2013年
- 针对目前半主动悬架系统结构和控制策略上存在的差异,为了更好地研究其合理性,提出了一种基于整车系统的半主动悬架建模与仿真技术。依据节流口可调式减振器理论分析的结果,利用Matlab/Simulink软件构建了节流口可调式减振器模型,并结合Carsim软件中的整车多体动力学模型,联合开发出了阻尼可调式半主动悬架的车辆模型。在Simulink软件中搭建出了控制器模型,通过采用确定性和不确定性相结合的控制策略,实现了对整车悬架阻尼的有效调节。通过仿真分析并将其与被动悬架系统进行了对比,研究结果验证了所开发模型的正确性以及控制策略的实用性,能够用于很好地改善车辆悬架的性能。
- 许吉禅牛礼民刘超徐永兴
- 关键词：行驶平顺性CARSIM阻尼可调半主动悬架仿真
- 一种分区触发式烧结机机尾关键帧的捕捉方法
- 本发明公开了一种分区触发式烧结机机尾关键帧的捕捉方法，属于图像捕捉技术领域。本发明的捕捉方法，包括以下步骤：步骤一、采集烧结机机尾断面的视频；步骤二、将采集的视频窗口人工划分为两个功能区域；步骤三、对R1区域的平均温度T...
- 龙红明余正伟陈良军覃德波裴元东张学锋胡鹏张开发郭亮何二喜李鹏飞董思敏陆伟文刘超张功辉周思雨闻亦昕
- 基于TMS320F28335的感应加热式电源
- 随着人类社会的发展进步,感应加热技术逐渐登上人们的工作生活舞台。感应加热作为一种新型的加热形式,较传统的加热方式具有节能环保、智能便捷等诸多优点,并广泛的应用在透热、金属熔炼等领域。本文在研读大量国内外文献基础上,对感应...
- 刘超
- 关键词：感应加热电源串联谐振移相调功锁相环TMS320F28335
- 回炉煤气主管压力的前反馈控制
- 2015年
- 根据煤气主管压力调节阀的特性曲线,构建出压力调节阀改变量的数学模型,并在此模型的基础上,针对调节阀的特性及焦炉加热系统的工艺要求,利用前反馈的控制方法消除系统的阶跃干扰,使得回炉煤气主管压力能够稳定在给定压力上,系统现场运行效果良好。
- 刘超宁芳青程抱友梅学书周游
- 一种汽车燃油显示系统
- 本发明公开了一种汽车燃油显示系统，属于机械电子控制领域。该汽车燃油显示系统由燃油箱、两个流量计、燃油泵、处理器、显示器及报警器组成，所述显示器为液晶数字显示，所述报警器通过发出声音报警。本发明采用流量计实时的获取燃油箱进...
- 牛礼民刘超
- 文献传递
- 一种汽车制动辅助系统
- 本发明公开了一种汽车制动辅助系统，属于机械电子控制领域。本汽车制动辅助系统包括微控制器以及为整个系统供电的电源，还包括车速传感器、制动踏板位置传感器、制动踏板角加速度传感器、驱动电路、电动机、空气阻流板以及霍尔传感器；上...
- 牛礼民刘超
- 文献传递
- 关于焦炉火道温度模型辨识的仿真研究
- 2015年
- 建立对象的模型是控制系统设计的基础,非线性系统的建模是复杂系统建模的难点之一,焦炉火道温度复杂多变,其精准模型的建立事关重要。首先对焦炉加热生产过程采用基于减法聚类和C-均值聚类相结合的模糊T-S辨识算法来简化前提结构辨识,从而实现焦炉对象的模糊辨识。然后通过模糊神经网络结构来优化模型参数从而得到焦炉对象的局部模型,最后通过计算各局部模型的隶属度来得到焦炉对象的全局模型。仿真结果表明T-S模糊模型能自适应生成模糊规则,解决传统模糊系统不能自动将人类专家的知识经验转化为推理规则库的问题,为非线性系统建模奠定了基础。
- 梅学书宁芳青程抱友刘超周游
- 关键词：减法聚类模糊C均值聚类T-S模糊模型立火道温度
- 基于CarSim的悬架与转向系统仿真模型开发被引量：3
- 2014年
- 利用车辆动力学建模仿真软件CarSim联合Matlab/Simulink建立了电动助力转向(EPS)和半主动悬架(SAS)系统仿真模型。将车辆底盘EPS和SAS系统分为4个模块单独建模,结合CarSim系统模型,构架出一个完整的车辆模型。模型的各个模块相互独立,便于构建硬件在环仿真系统,研究EPS和SAS系统各部分对车辆操纵稳定性和行驶平顺性的影响情况。仿真结果表明:开发的EPS和SAS系统仿真模型能够实现提供转向助力和调节悬架阻尼力的作用。
- 牛礼民许吉禅刘超
- 关键词：阻尼
- 车辆底盘故障诊断的多智能体技术研究被引量：3
- 2013年
- 半主动悬架系统(SAS)和电动助力转向系统(EPS)的故障诊断对保障整车安全性及其重要。为快速准确诊断SAS和EPS的子系统故障,基于多智能体理论构建出半主动悬架智能体、电动助力转向智能体、系统智能体、显示智能体等,构架底盘悬架子系统与转向子系统通用故障树,建立故障征兆库、专家规则库等数据库,利用智能体的智能行为决策问诊、快速分析判别原因并显示维修建议。通过故障实例诊断模拟,验证了智能体技术在底盘故障诊断中的可行性与有效性。
- 牛礼民许吉禅刘超
- 关键词：故障诊断多智能体半主动悬架电动助力转向
- 变参数PID在焦炉煤气主管压力控制中的应用被引量：2
- 2015年
- 为使焦炉煤气主管压力的控制质量进一步提高,在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器,该控制器根据现场不同的工况实时调整PID三个控制参数的大小,以获得满意的控制效果。现场运行结果表明:该压力控制系统明显优于传统的PID控制系统,控制效果得到了很大的提高。
- 程抱友宁芳青梅学书刘超周游
- 关键词：变参数PID
